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爱普生 LS6-B SCARA 机器人
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爱普生 LS6-B SCARA 机器人

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载

  • 易于在设备内部安装和更换机器人


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重量:0.000KG
商品描述

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载

  • 易于在设备内部安装和更换机器人



产品规格

产品型号 LS6-B602S-V1
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 600 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 7850 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2000 °/s
本体重量(不含线缆重) 18 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.02 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±150°
第 3 关节(洁净型) 200 mm (170 mm)
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 2 kg
最大值 6 kg
标准循环时间*2 0.35 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 520 W
第 2 关节 520 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 100 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安装环境 标准型
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE
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