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CASE / 精品案例
爱普生 RS3 SCARA 机器人
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爱普生 RS3 SCARA 机器人

创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

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重量：0.000KG
商品描述

创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

产品规格

产品型号 RS3-351S
安装方式 吊顶安装
臂长 第 1-2 轴臂 350 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 6237 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2600°/s
本体重量（不含线缆重） 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±225°
第 2 关节 ±225°
第 3 关节 130 mm
（洁净型）  (100 mm)
第 4 关节 ±720°
负载 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*1 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 200 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 接口）
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)