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CASE / 精品案例
爱普生 G6 SCARA 机器人
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爱普生 G6 SCARA 机器人

用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征

最大搬运负载为 6kg

可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm

提供台面、吊顶和侧壁安装型号

符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号


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重量：0.000KG
商品描述

用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征

最大搬运负载为 6kg

可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm

提供台面、吊顶和侧壁安装型号

符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号


产品规格

产品型号 G6-653S
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 650 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 7900 mm/s
第 3 关节 2350 mm/s
第 4 关节 2400 °/s
本体重量（不含线缆重） 28 kg 29.5 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.015 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±148°
第 2 关节 ±147.5°
第 3 关节 330 mm（环境规格为标准型）
300 mm（环境规格为洁净型或防护型）
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 3 kg
最大值 6 kg
标准循环时间*1 0.39 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 400 W
第 3 关节 200 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL