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CASE / 精品案例
爱普生 LS20-B SCARA 机器人
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爱普生 LS20-B SCARA 机器人

可靠性，多功能性，易用性升级

满足多种自动化作业需求

更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

手臂上内置以太网口，易于相机连接

免电池的马达单元，易于维护

改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装


￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

可靠性，多功能性，易用性升级

满足多种自动化作业需求

更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

手臂上内置以太网口，易于相机连接

免电池的马达单元，易于维护

改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装


产品规格

产品型号 LS20-BA04S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 1000 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 11250 mm/s
第 3 关节 2300 mm/s
第 4 关节 1400 °/s
本体重量（不含线缆重） 51 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±152°
第 3 关节（洁净型） 420 mm（390 mm）
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*2 0.43 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.05 kg·m2
最大值 1.00 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 750 W
第 2 关节 520 W
第 3 关节 520 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e）
用户气路 ∅6mm×2, ∅8mm×2 耐压：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi)
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE,KC

备注：
*1：不要超过规定的最大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在最大速度及最优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。

控制器

爱普生控制器 RC90-B

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人
  • 低成本，高性能
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接；安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC90-B
可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度
定位控制
PTP（点到点）
CP（连续轨迹）
内存容量
最大对象大小：8MB
点数据区：1000 点/文件
备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区）
约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O 输入：24
输出：16
通信接口（标准）
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）
扩展I/O 输入：24
输出：16 		可增加 2 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站 		板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2 		1 块板
现场总线 I/O
主站 		PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP 		1 块板
脉冲输出 控制轴数：4 端口/板 可增加 2 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
7.5kg