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KF121的规格
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手臂类型
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多关节型机器人
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手腕类型
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RBR
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自由度 (轴)
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6
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最大负载能力 (kg)
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5
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最大臂展 (mm) ✽1
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1,240
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重复定位精度 (mm) ✽2
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±0.2
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动作范围 (°)
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手臂旋转 (JT1)
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±160 ✽3
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手臂前后 (JT2)
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±90
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手臂上下 (JT3)
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±150
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手腕旋转 (JT4)
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±270
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手腕弯曲 (JT5)
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±145
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手腕扭转 (JT6)
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±360
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喷涂速度 (m/s)
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-
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允许负载扭矩 (N•m)
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手腕旋转 (JT4)
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7.8
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手腕弯曲 (JT5)
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7.8
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手腕扭转 (JT6)
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2.9
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允许负载惯量 (kg•m2)
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手腕旋转 (JT4)
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0.17
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手腕弯曲 (JT5)
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0.17
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手腕扭转 (JT6)
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0.06
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重量 (kg)
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140
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安装方式
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地面, 悬挂, 支架
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安装条件
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环境温度 (°C)
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10 - 35
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相对湿度 (%)
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35 - 85 (无结露)
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所需电源 (kVA)
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1.5
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防爆构造
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美国
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
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加拿大
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
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欧洲
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
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韩国
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
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中国
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
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日本・亚洲
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内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
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控制柜
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面向美国・加拿大
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E37
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面向欧洲
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E47
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面向日本亚洲
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E27
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