一般它按组成能够分成四个部分,分别是:一全自动码垛机系统(机器人本体、抓手、护栏及底座、单/双抓取保送线 )二自动托盘保送系统(托盘库、轻/重载保送机)三物料保送系统(皮带保送线、气动推到安装、直线滑道、螺旋滑四电气及气动系统(控制柜、变压器、气路桥架原理平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求优势在于自动码垛机可以实现机械自动化生产,自动码垛机减轻工人的劳动力,同时自动码垛机为厂家带来更多的效益全自动码垛机是用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业,自动上托盘的堆垛设备。码垛机也属于包装设备行列,