产品介绍:
采用SLAM激光导航,无需敷设任何轨迹,调试时通过扫描现场的景物,后台自建虚拟地图,激光导航定位准确, 长期运行稳定可靠。产品具有多项技术特点:AGV自动充电技术保障24小时连续不间断工作,无需人工干预, 原地旋转适应更小的空间环境,提高空间利用率,直接搬运满足多样化的应用场景, 标准化生产保障更好的产品质量,模块化组件能大大减少故障率。
产品特点:
1、虚拟地图,导航准确
2、敷设简单,运行稳定
3、自动充电,续航力强
4、原地旋转,节约空间
5、各种载具,均可搬运
6、模块组装,故障率低
激光双向潜伏AGV规格参数
本体机种 | |
外观尺寸 | L2250*W400*H300(mm)可定制 |
控制方式 |
PLC可编程控制器 |
导航方式 |
激光导引、混合导航 |
走行方向 |
前进后退,左右转弯,分岔,自动进出电梯 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 |
差速驱动 |
驱动电源 |
DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | |
载重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达800mm(路线铺设半径) |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>500次 |
安全感应范围 | ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示 |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |