AGV的车截方便性极低,仅能听从简易的程序编写命令。如要导航栏,则需选用电线、磁条卡或传感器开展正确引导,安裝时,一般必须开展全方位(且价格昂贵)的机器设备升级,在这段时间还很有可能会造成 生产制造终断。自动导引小车agv仅限几类固定不动线路,因而中后期若有改动线路要求,还需附加提升成本费并影响生产加工的开展。AGV能够 检测出眼前的障碍物,可是没法绕道,因而agv小车导航方式一旦碰到障碍物,只有立即终止前行,直到障碍物被人为因素清除。
比较之下,独立移动机器人(AMR)可利用计算机对工厂內部制作地图或提早导进工厂房屋建筑工程图纸完成导航栏。此项作用等同于一辆运载有GPS及其一套自带地图的汽车。当汽车设定大家的住所和工作中详细地址后,便能依据地图上的部位转化成最方便快捷的途径。而这与独立移动机器人经位置信息设置后送取零件的体制如出一辙。AMR可以运用照相机、内嵌感应器。