与磁条卡导航原理相仿的导引方法也有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在路面铺装磁钉,优势是隐秘性好、抗干扰能力强、抗磨损、抗强酸强碱;缺陷是非常容易受磁铁化学物质危害,变更途径工程施工量大,非常容易对路面导致危害,一般仅在港口运用较多。色带导引是在路面黏贴色带或上漆,根据agv仓储机器人的光学传感器收集图象数据信号鉴别来完成导引,因为色带非常容易遭受环境污染和毁坏,对自然环境规定高,精度等级较低,因此运用也十分比较有限。
二维码导航
二维码导航的原理是agv根据监控摄像头扫描仪路面铺装的二维码,根据解析二维码信息内容获得当今的位置信息。二维码导航一般与惯性力导航紧密结合,完成精 确定位。惯性力导航是运用搬运机器人內部感应器(光电编码器,手机陀螺仪)获得智能机器人的部位和姿势,一般做为輔助精准定位。