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产品在轨道上运行,针对厂内重型工件的移动以及精准停车,
满足焊接位置或者装配工艺的衔接。
车身结构分为子母两车,子车由母车背负。母车在主轨道上行
走,运行到纵向轨道时,子车的轨道与纵向轨道对齐,并从母车脱
离沿纵向轨道行驶。
子母式RGV可以实现X、Y两个方向的运行,使RGV的应用更加灵
活,辅以升降平台,从而实现工件在XYZ三个方向的自由运行。可
以根据客户的产品尺寸,配套非标定制。
序号
项目名称
技术参数
备注
1
额定载荷
≥5000kg
可定制
2
平台尺寸
1200×1200mm
3
平台举升
500mm
4
运行速度
0-30m/min
无极调速
5
定位精度
≤3mm
根据定位方式
6
控制方式
手动+单机自动+联机自动
无线遥控+PLC控制
7
通讯方式
无线AP与总控通讯
8
供电方式
滑触线/锂电池供电
9
供电电池电压
380V/48V
10
供电电池容量
150ah
11
充电方式
手动+自动
12
充电电流
1C
13
认址方式
RFID/条码
14
纵横换轨方式
子母车系统
15
行走电机功率
2×1.5Kw
16
安全装置
声光警示灯+机械防撞+急停开关+激光传感器避障