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该底盘一款为麦克纳姆轮的通用型全线控底盘。机身紧凑小巧,全向运动,适合狭窄区域内运动,动力充沛,导航定位精度高。配合图像导航传感器,最高定位精度可达到±3mm。标准协议及CAN总线支持快速二次开发,为您呈现最佳移动平台解决方案。
主要功能:
主要用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送功能的机器人底盘。
产品特点:
1)配置四组麦克纳姆轮,可实现全向运行,适合重载、狭小区域等工况。
2)4×200W电机,动力澎湃。搭载铝型材安装接口,安装上装更方便,负载达到200kg。
3)配置前后激光安全传感器,行驶更安全、可靠。
4)车体顶部只预留一个总接口,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议,用户可以快速搭载应用模块,快速实现二次开发。
产品技术参数: