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前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物,行走时货叉带货物收回,使货物重心在支撑面内;前移式叉车有两条前伸的支腿,可以起到稳定作用。具有高举升,大载重,小体积等特点。
YAA20-40前移式AGV技术参数
序号
名称
前移式AGV
1
型号
YAF15-30
YAF20-30
YAF25-30
2
最大起升重量kg
1500
2000
2500
3
载荷中心mm
500
4
最大起升高mm
3000
5
门架倾角deg
3/5
6
轮胎配置
聚氨酯实心胎
7
门架前移距离mm
560
675
8
货叉调节范围
220-740
220-900
9
全长(含货叉)
2240
2450
10
全宽
1090
1250
11
门架闭合时高度mm
2100
12
货叉起升时最大高度mm
3900
13
护顶架高度mm
2340
14
转弯半径mm
1615
1965
15
最小堆垛通宽度mm
2608
2879
16
最大行驶速度km/h
7.5/8.5
7.0/8.0
17
上升速度mm/s
117/243
110/243
18
爬坡能力%
=10
19
总重(含蓄电池)kg
2300
2600
20
驱动轮mm
343*108
21
前轮mm
267*114
22
平衡轮mm
180*76
23
最小离地间隙mm
80
24
行车制动
机械*电动
25
停车制动
机械式
26
蓄电池 电压/容量V/Ah
48/300
48/400
27
充电机
48/40
48/50
28
驱动马达
4.0
5.0
29
货叉尺寸
1070*100*35
1070*122*40