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智能移动平台W200是一款应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR(自主移动机器人)底盘。采用了改进的SLAM技术,并融合了多种传感器,B200具备自主导航、深度感知、智能避障等功能,实现200kg级的货品搬运。该底盘具备强拓展性,可安装多种上层机构,满足不同的物流需求。
尺寸
820×560×300mm
可越间隙
可越过台阶:10mm,可越过间隙:20mm
自重
<100kg
爬坡角度
<5%(约3°,起坡点做缓坡处理)
额定负载
200kg
全局定位精度
±100mm/±3°
举升高度
/
二次定位精度
±10mm/±1°
导航最大速度
≤1.2m/s
定位激光数量
2
旋转半径
470mm
直行导航通道宽度
≥900mm
驱动方式
两轮差速
掉头导航通道宽度
≥1500mm
续航时间
>8h
防护等级
IP21
充电时间
2h(电量由5%升至90%)
搭载显示器
√
充电方式
手动/自动
搭载辊筒
电池参数
DC24V42Ah三元锂/ DC24V34Ah磷酸铁锂
搭载牵引机构
电池寿命
500次循环后,容量≥80%
搭载监控摄像头
地面要求
硬质平整地面(无水/油/粉尘)
搭载专用存储箱
工作环境
温度: 5-40℃,相对湿度: 10-95RH%
搭载机械手