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CASE / 精品案例
稳石机器人 W200
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稳石机器人 W200

智能移动平台W200是一款应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR（自主移动机器人）底盘。采用了改进的SLAM技术，并融合了多种传感器，B200具备自主导航、深度感知、智能避障等功能，实现200kg级的货品搬运。该底盘具备强拓展性，可安装多种上层机构，满足不同的物流需求。

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重量：0.000KG
商品描述

智能移动平台W200是一款应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR（自主移动机器人）底盘。采用了改进的SLAM技术，并融合了多种传感器，B200具备自主导航、深度感知、智能避障等功能，实现200kg级的货品搬运。该底盘具备强拓展性，可安装多种上层机构，满足不同的物流需求。

尺寸

820×560×300mm

可越间隙

可越过台阶：10mm，可越过间隙：20mm

自重

＜100kg

爬坡角度

＜5%（约3°，起坡点做缓坡处理）

额定负载

200kg

全局定位精度

±100mm/±3°

举升高度

/

二次定位精度

±10mm/±1°

导航最大速度

≤1.2m/s

定位激光数量

2

旋转半径

470mm

直行导航通道宽度

≥900mm

驱动方式

两轮差速

掉头导航通道宽度

≥1500mm

续航时间

＞8h

防护等级

IP21

充电时间

2h（电量由5%升至90%）

搭载显示器

√

充电方式

手动/自动

搭载辊筒

√

电池参数

DC24V42Ah三元锂/ DC24V34Ah磷酸铁锂

搭载牵引机构

√

电池寿命

500次循环后，容量≥80%

搭载监控摄像头

√

地面要求

硬质平整地面（无水/油/粉尘）

搭载专用存储箱

√

工作环境

温度:   5-40℃，相对湿度: 10-95RH%

搭载机械手

√