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智能移动平台W300-S是一款300kg级可应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR底盘。W300-S具备自主导航、深度感知、智能避障等功能。该底盘具备强拓展性,可安装多种上层机构,满足不同的物流需求。
为实现更高的安全水平,W300-S采用了双激光扫描仪器+深度摄像头模组等传感器的配置,并具备人员检测、速度控制、制动、区域切换功能,达到PLd级的安全标准,确保W300-S在开放式内部物流场景的作业安全。同时,产品设计上遵循欧标规范,满足MD机械指令,并通过了CE认证。
尺寸
865×566×316mm
可越间隙
可越过台阶:10mm,可越过间隙:20mm
自重
<130kg
爬坡角度
<5%(约3°,起坡点做缓坡处理)
额定负载
300kg
全局定位精度
±100mm/±3°
举升高度
/
二次定位精度
±10mm/±1°
导航最大速度
≤1.2m/s
定位激光数量
2
旋转半径
510mm
直行导航通道宽度
≥900mm
驱动方式
两轮差速
掉头导航通道宽度
≥1500mm
续航时间
>8h
防护等级
IP21
充电时间
2h(电量由5%升至90%)
搭载显示器
√
充电方式
手动/自动/快换
搭载辊筒
电池参数
DC24V50Ah三元锂
搭载牵引机构
电池寿命
500次循环后,容量≥80%
搭载监控摄像头
地面要求
硬质平整地面(无水/油/粉尘)
搭载专用存储箱
工作环境
温度: 5-40℃,相对湿度: 10-95RH%
搭载机械手