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R16S前移堆高车可适用于田字托、川字托等托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运,最大负载可达1600kg,举升高度高达5755mm,且转弯半径仅需1835mm,既可以满足堆高作业需求,又兼具有运行速度快、爬坡能力好,载重极限高的优势,广泛应用于人机交互、货物堆叠、设备对接,水平搬运,仓储堆高存储等场景。寻迹智行无人叉车采用激光导航定位,无须改造现场环境,具有地图构建、路径规划、自动充电、自动作业、交通管制、协调对接、设备联动、集群调度等复杂控制及调度功能,可与WMS/WCS等系统实现无缝对接,实现场内物流智能化、自动化作业。
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
基础参数
产品型号:R16S产品名称:前移堆高车R16S外形尺寸:2600mm×1250mm×3910mm车体自重:2990Kg±5%额定负载:1600Kg 1)
工作类型:前移堆高式行走方式:前进、后退、转弯驱动形式:单舵轮
性能参数
导航方式:激光Slam有反融合导航
运行速度:2m/s 2)
行走精度:±10mm角度精度:±1°
举升高度:5755±5mm二次定位精度:/爬坡能力(满载/空载,S2-5min):10% / 10% 2)
旋转直径(空载):3670±20mm 2)
运行空间(空载,单/双通道):1770mm / 3400mm 3)
电池性能
电池类型:磷酸铁锂待机时间:12h电池寿命:≥1500 recycle 4)
充电方式:手/自动充电充电方向:车体正前方充电时间:≤2.5h
安全性能 / 其他
避障激光:标配安全触边:标配急停按钮:标配语音报警:标配三色灯:标配
行车记录仪:标配
托盘到位检测:标配
叉齿碰撞检测:标配
避障距离:0~1m可设
通讯方式:2.4G/5.8G双频WiFi通讯人机交互:5寸工业一体机触摸屏手动操作面板:安卓平板(选配)
栈板识别:选配
货叉定制:选配
适用场景
本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景;
工作环境温湿度:-5°C ---40°C;
环境参照物反射率:≥10%;
抗环境光强度:40000Lux;
路面材质:水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等;
路面平整度:每平方测试弦高≤5mm。