3、智能快速充电装置具有短路保护功能，当AGV充电过程中出现意外导致充电站短路时，充电站会自动停止充电并输出报警信号。

4、充电装置对电池均衡充满电后进入浮充状态，不需自动断电，不会亏电，不过充、不欠充，并具备开路、接反、过载、过热等超强的保护功能，充足后自动关机、断电自启动。

5、电箱外固定安装场合要求使用金属线槽或波纹管，无法固定安装的部位要求采用螺旋形保护套管进行防护，选配合适的套管连接器或夹套并合理固定。

3.6 显示功能

AGV自带车辆状态集显，集显能够通过文字/图片的形式显示车辆当前状态、电池电量、电压、异常处理提醒等内容，能够在将自身的状态信息显示在该终端上，也能够把自身状态反馈到调度系统进行监控，AGV工作状态和故障信息等。可以通过显示屏和操作面板设定系统参数、修改系统参数。

3.7 安全防护

1、软件保护：偏离导航线保护，部件故障保护，通讯故障保护。

2、硬件保护：具备多重安全检测和防护：激光防护、机械防撞、急停开关及声音警示。

激光障碍物传感器，检测到 AGV小车运行方向内的障碍物并自动停止，有报警提示需要移开障碍物；当障碍物移开后AGV小车自动启动。

在AGV车的前进方向设有安全触边，这些部位在受到一定的压力后将报警，并控制AGV小车停止运动。

在AGV操作面板上设有急停开关，任何时间按下这一开关AGV立即停止动作。

AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员。一旦发生故障，AGV自动用声光报警，同时通过无线通讯系统通知AGV监控系统。

AGV监控系统在控制系统上显示当前状态和文字提示，监控人员可以根据提示的信息，指挥现场人员排除故障。发生故障的AGV可以使用手控操作器操纵AGV离开工作区到安全位置。

3、AGV设三级安全区域：减速、缓停、急停；满足安全等级3级或以上。

4、AGV设有安全保护联锁装置、短路、断路保护装置；停电或意外停机时的保护装置；急停按钮等。具有完善、可靠的联锁防撞、安全保护和故障报警等功能，以防止意外事故对设备造成的损坏及人员伤害，所有电器装置均应具有安全可靠的接地装置。

5、系统应配置各种常规功能的检测程序，检测程序应使用简单可靠，能诊断出故障所在的准确部位及类别。设备出现故障时，具有声光报警功能。故障排除确认后，报警解除，任务能继续自动完成。

3.8 整车要求

1、AGV在搬运过程中，不得出现影响产品质量的现象。如：物料因搬运出现变形或油漆损坏而影响了零部件合格率。

2、设备上铭牌内容至少包括制造商信息、设备型号、编号、出厂日期、主要设备技术参数、注意事项等。铭牌固定在方便查看的位置，刻印的字形清晰，材质为不锈钢。

3、编号：电池、充电器、AGV的编号应一致，有对应关系；应能持久保存，不能被擦拭掉

4、所有电器元件须根据原理图进行标识，且在更换元件时符号不能被覆盖或遗失，标记必须是永久且便于识别的。

5、操作面板上元器件及指示灯根据其功能采用标牌进行标示。

6、所有线缆均采用编号管进行标记，线号采用烙印，且永久不易脱落。