为优化AGV小车充电模式，设计了一种无线充电装置，用于AGV小车的无线充电。该无线充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路，其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器模组和稳压电源组成，为AGV小车提供驱动电压；充电闭合回路由无线充电接收装置、充电端子、电池管理系统及锂离子电容器模组组成，为当稳压电源补充电能；放电闭合回路由稳压电源、AGV制动板以及制动电阻组成，可消耗过剩电能。本设计选择磁耦合谐振式电能传输技术，通过充电闭合回路实现AGV小车的无线快速充电，定位准确、无接触式火花、系统运行稳定
（1）电磁感应式无线电能传输技术是利用电磁感应原理，可以通过控制松耦合变压器的交变电流的方式去发射和接收电能，以此实现电能传递。当设备接收到交变电流后再经过直流稳压电源就可以得到设备需要的直流电压，当前电磁感应式无线充电技术主要应用在各类小家电产品中，例如手机、平板电脑、扫地机器人等家用电子产品，电磁感应式电能传输技术更实用与小功率设备的无线充电。
（2）微波辐射式无线电能传输技术主要利用微波的波长短在空气中传递性强的特点进行能量传输，即利用微波替代电流、空气替代导线以此实现能量传输。但这种方式对障碍物的穿透力很弱，并且会产生较强的电磁辐射，对人体产生伤害，主要应用于宇宙空间站、信号卫星与大地之间的电能传输。
（3）磁耦合谐振式电能传输技术是以电磁场为载体，利用磁耦合式谐振电路的固有谐振频率能量传递特性来实现电能的传递，即特定频率的电能信号通过发射线圈和接收线圈后将产生谐振从而进一步产生感应电动势。目前，我国应用最普遍的大功率无线供电均采用磁耦合谐振式，大部分电动汽车充电均采用这种方式，技术成熟，应用范围广。
经过比对，本设计选用磁耦合谐振式无线供电方式，原理图见图2，其优势在于电磁干扰抗性高且辐射小，发射和接受线圈对准精度要求不高，且无线电能传递距离较大，稳定性和安全性高；另外，无线发射线圈铺设在AGV小车轨道中，无线接收线圈装置于AGV小车底部，与充电闭合回路连接，磁耦合谐振式无线电能传输技术可使AGV在不停车的前提下快速充电，提高工作效率。
图2磁耦合谐振式无线电能传输技术原理图
