近年来汽车产品更新换代快，订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流，汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后桥装配线为例，阐述AGV是如何组建新能源汽车后桥装配的柔性生产线。
2.8 AGV 控制系统
AGV车主控采用西门子Simatic S7-1200系列PLC。其通过AGV车载无线路由器与AGV控制台无线连接，接收控制台指令，上报车体状态。AGV 车体主控制器通过 CAN 总线与下级运动控制器 MCU（Motion Control Unit）相连，MCU控制AGV车体上各个运动轴，如行走电机，舵电机等。AGV车体主控制器通过CAN 总线与AGV车体上各传感器、控制器相连，如通过安全继电器与激光防碰传感器PLS相连，与导航传感器、RFID和电池供电系统相连。
2.9 上层控制架构
AGV 上层汽车厂控制系统IPS-X进行数据交换，接收生产指令，上报AGV系统状态及生产过程数据。
3.AGV装配线实施效果
图 3 AGV 后桥装配线现场
通过对BEV车型后桥装配工艺的理解和设计，实施了以AGV替代传统输送辊道线的新装配线模式，彻底改变了辊道线占用场地，不易改变工位工艺的弊端。更好的适应了未来该车型的升级换代需求，使装配线具备柔性生产能力。符合业主集团未来几年生产装备的智能化发展方向。为后续工程规划树立了样板项目。更切合了国家智能制造大发展战略，引领了国内行业发展方向。其应用非常具有该领域先进代表性，实施后现场生产使用效果也很理想，见图3。值得在同行业中应用推广。
参考文献
[1] 王军建,尚小辉.AGV 小车技术及其在汽车制造行业的应用[J].汽车实用技术,2016,(5):187-189,199.doi: 10.16638/j.issn. 1671-7988.2016.05.061.
[2] 程建伟,张长勇,褚海波,王兴财.基于 S7-200 的AGV控制系统设计 [J]. 机电工程技术 ,2016,45(6):80-84.doi:10.3969/j.issn.1009-9492. 2016.06.021.
