我国电子商业的快速发展，电商物流的需要显著增加，传统仓储物流行业人力资源难以满足工作量需要，企业逐渐应用AGV智能机器人完成仓储物流任务。基于此，本文先分析了AGV智能机器人的发展现状，认识到AGV发展前景，进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计，通过对各个系统加强优化，显著提高机器人性能，让机器人能够满足企业运行需要。
陌时按动急停开关停止运行。防撞系统的设计可保障机器人之间以及和工作人员之间不发生碰撞，规擗意外情况的发生。
6 视觉系统设计
仓储机器人视觉系统也十分关键,AGV常利用RFID技术定位，由于RFID技术具有快速的读取识别速度，但是读取距离较短，机器人运转速度相对较快，党机器人运转到具体位置上，读取到标签，并不能在指定位置停止。仅采用RFID技术并不能精准定位，机器人由于只能直角和转弯，且运行速度相对较快，本设计使用灵敏度更高的视觉导航技术，根据编码标志定位，借助于视觉导航定位。将摄像头安装在机器人前端，摄像头能够采集前方路况信息，在行动过程中提前掌握编码标志，让机器人可以提前
进行减速，再经过识别可以保证位置的精准度。视觉系统包括摄像头以及处理器构成，摄像头负责采取路面图像，经过处理后，转变为定位信息，将信息发送给上位机。处理器具备灵活的图像处理能力，能够达到导航的实时性要求。使用AI单模块超级计算机，嵌入机器人中，能够提供高级计算能力。计算机支持软件库，能够在多种高数据密度以及高并行度计算的场景中应用，取得良好的应用效果。视觉系统直接影响到机器人运行稳定性和精准度，优化视觉系统能够给机器人精准运行奠定良好的基础。
7 结论
综上所述，通过对AGV智能仓储机器人发展现状的分析，认识到AGV拥有广泛的应用领域与发展前景。在物流仓储业，需要不断优化AGV机器人的结构设计，提高其应用性能，不断完善举升旋转盘机构系统设计、四轮驱动系统的设计、360°全方位感应防撞系统的设计、视觉系统设计，满足社会生产的需要。
参考文献：
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傅雅男，李朝敏．浅谈物流视角下的智能仓储机器人的运用与改进商场现代化，2018（23）．77一78．
