2025-10-15
2025-10-15
[行业新闻] 智赋工程,驾领未来|新疆白石湖露天矿90台......
2025-10-15
[行业新闻] 重庆宇隆光电与韩企合资组建机器人公司 总部......
2025-10-11
2025-10-11
[行业新闻] 沃尔玛官网售卖Unitree人形机器人零售......
2025-10-11
[行业新闻] 难以复现类人的灵活双手,特斯拉二代人形机器......
2025-10-11
[行业新闻] Figure 03人形机器人发布 ,“没有......
2025-10-11
2025-10-10
[行业新闻] 驶向未来:雅兰独家冠名中国首条中心城区L4......
2025-10-10
[518原创] 易行机器人将携核心AMR与控制器亮相......
2025-10-15
[518原创] 首秀即破局!睿迈科携双导航30吨重载......
2025-10-14
[518原创] 全球首款全天候人形机器人问世 | 从......
2025-10-11
[518原创] 云迹科技叩响港交所大门:机器人服务智......
2025-10-10
[3] Chen D D,Shi Z Y,Yuan P J,et al. Trajectory tracking controlmethod and experiment of AGV[C]//2016 IEEE 14th InternationalWorkshop on Advanced Motion Control (AMC).IEEE,2016:24-29.
[4] 葛红豆,赫雷,曹雏清,等.基于模糊 PID 控制的 AGV 控制[J].兵工自动化,2017,36(12):76-79.
[5] 孔繁望. 基于不同型式 AGV 的建模及轨迹跟踪控制方法的设计和应用[D].杭州:浙江大学,2018.
[6] 王殿君,关似玉,陈亚,等.双驱双向 AGV 机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化,2016,38(3):42-46,56.
[7] 周 晓 杰.AGV 系 统 及 引 导 方 式 发 展 趋 势 综 述[J].南 方 农 机 ,2017,48(4):80.
[8] 覃尚活. 磁导航叉车式 AGV 控制导引系统的研究与开发[D].南宁:广西大学,2017.
[9] 顾俊,张宇.模糊控制的应用现状与发展趋势[J].化工自动化及仪表,2017,44(9):811-812,902.
[10] Xiong B,Qu S R. Intelligent vehicle’s path tracking based onfuzzy control[J].Journal of Transportation Systems Engineering andInformation Technology,2010,10(2):70-75
第八期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518、13512726426 同微信
活动时间:2025-08-01至08-31
Copyright © 2018-2025, 服务热线 400-0756-518
www.zhineng518.com,All rights reserved
版权所有 © 518智能装备在线 未经许可 严禁复制 【冀ICP备19027659号-2】 【公安备13050002001911】
运营商:河北大为信息科技有限公司