针对义车式AGV的结构和非完整约束的特点，提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上，根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏，使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明，该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。
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