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海康全新SCARA机器人:小型零部件装配、搬运、拣选一“手”搞定
来源:海康 | 作者:海康 | 发布时间: 87天前 | 822 次浏览 | 分享到:
全新HSR3和HSR6两个系列、四款水平多关节机器人,出厂可预置传送带跟踪功能,在末端法兰装配不同的工具,以高速、高精度、驱控一体、易部署等优势,适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景,为3C家电、食药品、锂电、汽车零部件等行业智造升级提供更多选择。

日前,海康机器人全新推出HSR系列SCARA水平多关节机器人,适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景。

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6两个系列、四款水平多关节机器人,出厂可预置传送带跟踪功能,在末端法兰装配不同的工具,以高速、高精度、驱控一体、易部署等优势,适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景,为3C家电、食药品、锂电、汽车零部件等行业智造升级提供更多选择。


传送带跟踪,响应多元触发

出场可预置传送带跟踪功能,可实时捕捉传送带的动态,同时支持视觉触发、编码器等距触发、光电传感器触发-有/无视觉等多种触发方式,无论是上料频率相对稳定或是上料频率随机的场景,HSR3和HSR6 SCARA机器人都能高效响应。

基于海康机器人工业相机的视觉触发方式

高刚度且轻量化,效率精度兼得

采用高刚度轻量化设计,实现了效率与精度的完美融合;机身小巧,本体重量低至 12kg,适应各类狭小空间;卓越的运动性能可实现高达0.29s的节拍时间,满足高强度生产需求;内置气路/信号/以太网接口,便于集成应用扩展,进一步挖掘生产潜能。

驱控一体,系统效率飞升

通过动力学精准建模,对机器人运行中的复杂力学状态进行深度剖析与精确模拟,结合优质部件,具备高稳定性和安全性;在数据交互与适配性方面,机器人内置编码器接口,可灵活连接各类编码器设备,并支持多种通讯协议,驱控一体化,大幅提升系统控制效率。


在线调试,PC端随心部署

配套软件HAR Master免费授权使用,无需示教器,操作界面交互友好,简单易上手,让调试工作高效又便捷 ,PC端可灵活部署复制。

装配/搬运/拣选/检测

丰富应用场景

HSR3和HSR6系列机器人是针对3C装配/组装、物料搬运/上下料和产品包装分拣应用而研发推出的小负载SCARA机器人,可配合机器视觉、六轴机器人等协同作业,根据客户需求应用于各类生产场景,目前已在部分现场稳定投入运行。




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