智能集装箱码头中的联网自动引导车辆
来源: agv吧
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作者: agv吧
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发布时间: 1828天前
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由于集装箱码头的目标是提高运营效率和生产率，自动化在世界范围内取得了重大突破。集装箱码头越来越多地采用自动化解决方案，以应对更大的船舶，更高的起重机和更大的呼叫尺寸的挑战。为了满足预期的成本和性能目标，拥有正确的设计标准并在项目早期做出正确的决定至关重要。因此，设计自动化集装箱码头不再只是获得正确的港口设备并将设备与基本码头操作系统（TOS）集成的问题，而是越来越多的设计和实施完整的智能自动化系统。智能自动化将使集装箱码头中使用的自动导引车（AGV）能够自动适应不断变化的情况，优化性能和输出。现有的大多数研究工作都考虑了使用不同技术的预定义AGV路径，而没有考虑可能增加运输效率的自由道路AGV解决方案。这项研究工作使用物联网（IoT）的概念来提高自动引导车辆（AGV）的运输效率），并减少自动集装箱码头的卸货时间。此外，研究论文提出了一种提高自动化集装箱码头效率并达到研究目的的算法。
最后，仿真结果被用来证明与现有基准和最佳解决方案相比，使用该算法在减少船舶卸货时间方面的积极作用。
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