10月27日，《安徽经济报》“创新精品 皖美智造”专题，刊发《方寸之间，拓展仓储新空间——合力宇锋以窄巷道三向叉AGV推动智能物流升级》的整版报道。

一座仓库，究竟能装下多少货物?

过去，想要增加库存容量，最直接的办法是扩大仓库面积、增加货架数量。

然而，面对日益增长的土地、建设和运营成本，许多企业不得不重新思考这道题。

厂房面积无法增加，货物却越来越多；货架越建越高，叉车作业空间越来越有限。如何在现有条件下提升仓储能力，成为制造业企业推进智能化改造时经常遇到的现实难题。

2026年9月20日，2026世界制造业大会现场，一款来自安徽的智能物流装备给出了新的解题思路。

它就是安徽合力宇锋智能科技有限公司（以下简称“合力宇锋”）研制的CDDM*J窄巷道三向叉AGV，2025年安徽工业精品。

2026世界制造业大会现场

这款外形酷似叉车的智能装备，有着一项特别的本领：车身无须整体转向，货叉便能向左、向右、向前三个方向灵活取放货物。

在狭窄的货架通道中，它能够精准定位、自主搬运，并将重达1.5吨的货物举升至6米高处。

从地面到高处，从搬运到堆垛，一系列动作背后，体现出安徽智能仓储装备在结构设计、精准控制和系统协同等方面的创新突破。

当仓库的每一平方米都变得更加珍贵，智能装备如何释放空间潜力？这款“安徽造”的探索，正在为越来越多的企业提供新的选择。

向窄处突破

让仓库装下更多货物

走进现代物流仓库，一排排货架整齐排列，商品和物料按照不同类别分区存放。为了保证货物能够顺利进出，货架之间必须留出供叉车行驶、转弯和作业的通道。

这些看似普通的通道，却是影响仓库容量的重要因素。

传统叉车取放货物时，往往需要调整车身位置，将货叉对准货架。货架之间的距离必须足够宽，才能保证车辆转向和操作安全。

仓库面积固定，通道占得越多，留给货物的空间就越少。

对于生产规模不断扩大的制造企业来说，这笔空间账越来越值得精打细算。

如何在保证作业效率和安全的前提下，缩小货架通道宽度，提高货物存储密度?

合力宇锋将突破口放在了叉车的取货方式上。传统叉车需要通过整车转向来调整货叉方向，而窄巷道三向叉AGV采用特殊的货叉旋转与侧移结构，能够在车身基本保持原有方向的情况下，实现左、右、前三个方向的取放货。

进入货架通道后，车辆沿巷道行驶，到达指定位置，货叉横向伸出，完成取货或上架作业，省去了频繁调整车身方向的步骤。

这种“直进直出、侧叉侧取”的工作方式，使车辆能够适应更加紧凑的仓储布局。

空间上的变化，直接影响企业的仓储成本。

在2026世界制造业大会上，合力宇锋展示了以三向叉式AGV为核心、结合智能管理与调度系统的窄巷道高位密集仓储解决方案。据企业相关负责人介绍，在适用的仓储布局条件下，相同面积可增加30%至50%的货物存储量。

这意味着，部分原本需要通过扩建仓库才能满足的存储需求，可以通过调整货架布局、更新仓储设备和优化作业流程得到缓解。

空间利用率提升带来的效益，还体现在货物周转的各个环节。

对于汽车零部件、电子信息、医药、新能源等制造企业而言，物料种类多、流转频次高，仓库既要容纳更多货物，还要及时响应生产线需求。

窄巷道三向叉AGV的应用，为实现高密度存储与自动化搬运相结合提供了装备支撑。

有限的厂房空间，由此获得了进一步挖潜的可能。

向精度攻坚

让无人叉车练就“细功夫”

在狭窄通道中搬运货物，看似只是把叉车做得更加灵活，实际却涉及车辆结构、导航定位、运动控制、安全感知等多项技术。

尤其是当货物被举升至数米高处时，任何细微偏差，都可能影响取放货的准确性和设备运行安全。

车辆怎样准确抵达指定货位?货叉如何与托盘对齐?货物升到高处后，怎样保证平稳?

这些问题，考验着智能装备的综合技术水平。

围绕窄巷道、高货架、重载荷等典型工况，合力宇锋开展了多项技术攻关。

在机械结构方面，研发团队采用紧凑型车体设计，优化车身重心分布与支撑结构，使设备在狭小空间内保持较好的运动灵活性和承载稳定性。

在取货方式上，通过货叉旋转、侧移和升降机构的协调控制，实现多个方向的精准取放货。

其背后的技术难点，在于让多个运动机构准确配合。

一台叉车完成取货，需要车辆行走、货叉移动举升机构等多个部分协同工作。哪一个环节出现偏差，都可能影响最终的作业效果。

为此，企业将导航定位、运动控制和环境感知技术融入设备运行全过程。

根据产品技术资料，CDDM*J窄巷道三向叉AGV额定载重1500公斤，最大提升高度6000毫米，导航定位精度达到±10毫米。

这组数字意味着什么?

1500公斤，相当于一次搬运1.5吨货物;6米的举升高度，让设备能够利用货架的纵向空间；毫米级的定位精度，则为狭窄通道内的自动存取货提供了重要保障。

精准作业的同时，安全防护也不可或缺。

在有人、有车、有货物的仓储环境中，无人叉车需要持续感知周边变化。合力宇锋为设备配置了激光避障、机械防撞远程急停、货叉防撞等多重安全防护措施。作业过程中，车辆能够识别障碍物，在必要时减速、停车并发出警示。

一旦遇到异常情况，系统可以及时响应，降低设备碰撞和货物损坏的风险。