基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计
来源: agv吧
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作者: agv吧
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发布时间: 2013天前
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文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器。同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统。相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能。
图5 APP 界面
4 结 语
本文设计了一套应用于物联网技术 AGV 小车的系统，通过 NFC 技术实现标签定位识别，小车通过 LTE 通信技术，使用灵活的 MQTT 协议与服务器之间建立通信交互，在服务器端进行数据处理整合，通过 APP 将信息反馈给用户，形成闭环，相较于传统的 AGV 系统降低了成本，提高了灵活性。
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