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基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 1734天前 | 3588 次浏览 | 分享到:
文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器。同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统。相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能。

图5 APP 界面

4 结 语

本文设计了一套应用于物联网技术 AGV 小车的系统,通过 NFC 技术实现标签定位识别,小车通过 LTE 通信技术,使用灵活的 MQTT 协议与服务器之间建立通信交互,在服务器端进行数据处理整合,通过 APP 将信息反馈给用户,形成闭环,相较于传统的 AGV 系统降低了成本,提高了灵活性。

参考文献

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