动态避障：从被动响应到主动认知

无人叉车在运行过程中需要对环境进行感知，海豚之星AiTEN的搬运机器人采用多模态异构传感器融合技术，能对环境信息进行感知，并通过模型计算进而对环境进行认知推演，大大的提高了对动态非结构化场景的适应能力。

叉尖传感器与货物到位传感器相互协调，能够将精度控制在±10mm以内。

此外，海豚之星AiTEN的机器人基本都支持平面360°安全停障和正向立体避障，还可支持识别低矮/悬空障碍物检测，具备叉尖碰撞检测，急停开关和包裹防撞条，符合CE认证。

多机协作：从单机自动化到群体智能

通过大模型基座支持的中央控制系统可对搬运机器人进行数据分析和远程控制，海豚之星AiTEN的软件平台，就人工智能计算支持下，实现任务自动分配和调度，全面提升内部物流管理，支持与多种设备和系统的兼容，轻松实现与现有基础设施的无缝集成， 同时支持实时路径规划和多台机器人的协同作业，避免拥堵和冲突，提升操作效率并优化工作流程。

某3C电子行业客户通过引入AiTEN机器人AR15及智能调度系统，优化了内部物流体系，降低了物流成本，提高了生产协同性，产品整体周转时间缩短，保障了产品高质量、大规模的生产需求。

三.结语

从 AlphaGo 的棋盘到智能搬运机器人，具身智能正重构虚实边界。海豚之星等企业通过多模态感知、动态决策与群体智能技术，将工业机器人从 “执行工具” 升级为 “认知主体”。未来，随着 5G、AI 大模型与数字孪生的深度融合，具身智能将推动制造业向“自主化、柔性化、低碳化”跃迁，开启工业 4.0 的新篇章。