钱塘江畔“新”潮涌。穿行杭州，车窗外的风景是这座城市最生动的产业图谱——余杭人工智能小镇里，“独角兽”正破土而出；萧山机器人小镇中，机械臂划出智造弧线；西湖云栖小镇上空，数据云洞察着行业密码……这些散落在杭城脉络中的创新聚落，宛如蛟龙隐现的鳞甲，在人工智能浪潮中熠熠生辉。

如今，以“杭州六小龙”为代表的一众科技新锐，正重构杭州民营经济的新版图。近日，广州日报民营经济调研团队深入杭州，对话民企（包括强脑科技、云深处科技、蓝芯科技）、政府与学者，探寻科创力量如何在这片天地里书写新的“数字传奇”。以下是有关蓝芯科技的报道。

▲蓝芯科技的工作人员正在调试一台VersaBot（威宝）人形机器人

“在蓝芯科技实验室，研发团队收集记录每个生产场景的数据，用千万次数据培养出‘肌肉记忆’……当第一批机器人进入生产线后，熟练得像在车间干了好几年的老师傅。”

在连日走访中，记者发现，还有更多蛰伏在钱塘大地的民营企业，静静发展、茁壮成长。

在某品牌手机生产车间，潜伏式搬运机器人、SMT上下料机器人正在表演绝活：将上百种精密元器件有序分发、搬运，生产线供料延误率始终是“0”；在某光伏企业车间，晶棒搬运机器人、花篮上下料机器人稳稳搬运着20个电池片花篮，在生产线之间自如流转，生产线物流效率提升3倍……既要精准导航、避障，又要搬运生产物料，还要能精细化操作，都离不开一双眼睛。这家为机器人装上“眼睛”的“准独角兽”企业——杭州蓝芯科技有限公司（以下简称“蓝芯科技”），就藏在余杭人工智能小镇中。

用千万次数据培养“肌肉记忆”

“十年前，移动机器人普遍还是依靠磁条、二维码进行导航，依靠防撞条进行避障，只能在简单的工业环境中做些搬运工作。”蓝芯科技副总裁郑卫军回忆着移动机器人的演进之路，“后来，单线激光雷达AMR的应用，让机器人摆脱了地面标记，有了基本探测障碍的能力，但因环境变化丢失定位时有发生，而且经常碰撞到低矮、悬空障碍物。”

带着让机器人“看懂”世界、服务世界的执着，2016年，初创的蓝芯科技押注3D视觉感知技术，成为最早开发3D视觉感知移动机器人的公司，让移动机器人拥有了三维空间的感知能力和理解能力，首次“看”到了立体世界。

“蓝芯科技以视觉传感器研发制造入局，随着机器人市场的发展，我们看到了机器人市场的潜力。于是公司作了一个重要的决定——做机器人整机。”郑卫军表示，“我们希望通过3D视觉感知移动机器人为制造型企业的智能化、数字化助力，替代更多复杂工作岗位，为企业降本、为生产提速。”

成功的民营企业，似乎都有着共同点：既有在风口起舞、饮头啖汤的胆识，又愿坐冷板凳，耐得住十年磨剑的寂寞。

想要让机器人在工业生产环境中游刃有余，不仅要解决“眼睛”的问题，还要拥有手的能力。从导航、避障，到高精度的料笼堆叠、机械手抓取，从单一室内场景扩展到室外的工作场景，这些突破背后是无数个昼夜的潜心钻研，也是万千次校准累积的质变飞跃——在蓝芯科技的实验室，研发团队深入收集记录每个生产场景的数据，用千万次数据培养出“肌肉记忆”；室外场景光照强烈，研发人员就为3D相机配备红外发射器，减弱环境光的影响；团队还自研算法最优解，以提高传感器的高分辨率和响应速度……

2018年，蓝芯科技初代智能搬运机器人才收获第一个订单。而后，蓝芯科技第一批机器人正式进入生产线，熟练得像在车间干了好几年的老师傅，解决了原料配送和成品搬运的问题，有效减少了生产成本。

“第一批机器人成功走向市场，给了我们巨大的信心。”郑卫军至今仍清晰记得上线的那天全公司激动的情景。第二年，蓝芯科技的年销售订单就达到1500万元，并成为国内ICT（信息与通信技术）龙头企业的一级供应商。

▲蓝芯科技研发的智慧物流机器人系列

耐心资本为技术投票

资本也敏锐地捕捉到企业的前景，用真金白银为技术投票——从2017年种子轮融资、2018年千万元天使轮融资、2019年数千万元Pre-A轮融资、2021年一年内完成资本过亿元的A轮、B轮融资，到2022年完成B+轮融资，2023年C轮融资，2025年C+轮融资，资本的持续加码，为这场创新马拉松注入新动能。

蓝芯科技展厅陈列着的历代视觉模组和传感器，也见证着蓝芯科技核心零部件升级迭代的速度。

从2016年成立至今，蓝芯科技基于3D视觉感知技术的持续研究，将科技创新研发植入基因。目前300多人的团队中，研发人员和从业5年以上的员工占比均超过50%，拥有156项国家专利，其中41项发明专利，为全球30多个国家和地区的1000多家客户提供智慧物流整体解决方案。

如今，蓝芯科技已将IPO提上日程，朝“3D视觉感知机器人第一股”的目标迈进。