根据公开资料，京东物流对于无人车研发持续投入大量资金，组建了近百人的研发团队。2017年6月京东配送机器人在中国人民大学等国内多所高校内顺利完成首单配送任务，2018年京东配送机器人首次于北京进行公共道路运营，2020年京东物流无人配送车在武汉完成首单配送。 2018年孔旗加入京东物流，其在后续采访中表示自己重构了无人配送车全新L4级自动驾驶技术框架，带领团队打造出首款可在开放道路上无安全员跟随的自动配送车4.0，并完成了无人配送产品的初步商业化准备。

孔旗在接受媒体采访时称，之所以从百度到京东，是因为技术通过和产业结合才能真正落地，而京东具备落地的生态场景和实际需求，这也是自己加入京东物流的原因所在。京东物流无人车研发期间积累下来的技术和商业模式的经验，形成了低速的L4级别（高度自动驾驶）开放道路的自动驾驶能力，是可以套用后对外输出的。自动驾驶技术最关键的是迭代速度。未来进一步发展，可以实现从低速的自动驾驶，平滑的延伸至高速自动驾驶，但这其中的数据积累是需要时间和运营规模支撑的。

除了孔旗，九识智能联合创始人朱伟铖、九识智能联合创始人兼法定代表人庄立的职业轨迹也十分相似——毕业后入职百度，2019年离职后，入职京东物流，分别任自动驾驶研发组高级技术人员、无人配送车算法组高级技术人员，从事自动驾驶技术研发。

据业内人士透露，2021年9-10月，庄立、朱伟铖、孔旗先后从京东物流离职。而当上述三人再度出现在公众视野中，共同标签从京东物流换成了九识智能的创始团队。不过，根据工商资料显示，九识智能公司的注册时间为2021年8月。这是否意味着，三人在离职前已经创办了九识智能？

据悉，2021年底到2022年2-4月（九识智能公司初创期）的连续多月内，还有至少10余名京东物流无人车及自动驾驶部门核心研发人员扎堆离职，加入九识智能。例如：九识智能的关联公司北京飞驰时代科技有限公司（曾用名：九识智行（北京）科技有限公司）原法定代表人周清、潘余昌，监事张金凤、前高管林金表。

另一边，根据工商资料，2022年1月起，九识智能、飞驰公司申请大量无人车及自动驾驶领域专利，发明人包含从京东物流离职的员工。据公开报道，周清以九识联合创始人的身份参加了2024世界人工智能大会。

创始团队以及多位核心研发人员在短短半年时间内从京东物流无人车部门“跳槽”到同一家产品高度相似的新公司，如此巧合引发业内的高度关注。

创造业内L4从零到商业化落地速度纪录

2022-2025年，九识智能的融资方有美团、BV百度风投、鼎晖百孚等十余家。据公开资料显示，蓝湖资本参与了九识智能的A轮融资，且是B轮融资领投方之一，其合伙人魏海涛和孔旗都出自上海交通大学。

作为A轮独家财务顾问的光源资本方面在2024年2月曾透露，九识正在以每月数百台的速度，交付至不同场景的商业化客户，并且在业务端实现了正毛利和正现金流。鼎晖百孚方面认为，孔旗团队创造了行业内从零到商业化落地速度的纪录。

根据九识智能官方发布的信息，在成立后数月内，九识智能即完成了无人配送车的研发流程。2022年2月，九识智能首款无人车产品实现量产，短短七个月时间，四款九识智能相继落地。同期，第一批九识智能即在公开道路上正式运营，而这一远超行业平均水平的落地速度一直在业内被人称为“九识机密”。截至2022年11月的双十一，九识实现了在苏州城市道路上近60台车辆的实际运营投放。

中商产业研究院的报告显示，2023年中国无人配送市场规模增长至约65亿元，预计到2025年市场规模有望达到170亿元。近年来，该领域不仅吸引了京东、美团、顺丰、菜鸟等头部平台争相布局投入以服务于自身配送业务，也涌现了新石器、白犀牛、九识智能、毫末智行等专门的无人配送车制造商。这些末端无人车赛道主要玩家的首款无人车从研发到商用周期普遍在1年左右。

一般来说，末端配送无人车研发到推广使用，需经历技术研发、测试验证（封闭路段+开放路段）、法规与标准合规化、商业化落地等阶段。资料显示，在技术进步、供应链成熟、政策开放以及市场需求倒逼等推动下，我国末端配送无人车的研发周期呈现明显缩短趋势，单车型研发周期从约2-3年压缩至12个月，商用化周期正从早期的3-5年向2年内快速进化，企业需在技术可靠性（慢）与市场抢占（快）间找到平衡，场景泛化能力和商业闭环能力成为竞争分水岭。

据公开资料，新石器是较早成立的无人车研发制造商，产品研发速度在业内属于第一梯队，刚在今年2月完成10亿元C+轮融资，且已与多家头部物流公司开展规模化合作。但即便如此，由于起步较早、从零搭建硬件/算法体系，新石器在首代产品研发时也用时较长。据报道，该公司自2015年9月正式立项启动首款L4级短途商用无人车研发，加上前期关于场景、技术等多个方向论证花费了2-3年，2018年正式公开亮相并投入使用。

2019年，自动驾驶行业进入商业化元年，整体研发落地速度加快。和九识智能同为前百度自动驾驶团队创立的自动驾驶公司“白犀牛”成立于2019年4月，同年10月完成首款无人车样车开发、12月开始在示范区内试运营，与零售超市合作送货，2020年下半年正式在商超末端配送场景开展商业化运营。