AGV是一种智能移动机器人，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。

　　它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就。

　　物流工厂物流仓储管理是智能制造的基本，这让AGV智能机器人发展前景迅速。智能agv小车搬运机器人是柔性加工线和立体库等现代化仓储物流管理体系的主要设备之一。智能制造系统公司引入AGV小车，显而易见，可以合理降低劳动效率，提升自动化技术水平。

　　伴随电子商务的未来发展，AGV智能机器人市场各个领域越来越广，与其他仓库搬运设施相较，AGV小车的灵活性更高，安全性更强，因而变为许多电商仓库必不可少之选。

　　20世纪五六十年代，仓库的作用主要是物料的存储与保管，随着20世纪70年代准时制(Just in Time,JIT)生产模式的快速兴起，小尺寸订单变得越来越多，库存变得越来越少，库存的减少使得对订单分拣活动的需求越来越大，仓库中设置专门的功能空间用于订单分拣作业。存储与保管为主要职能的仓库转换为集货物存储与订单分拣为一体的配送中心。

　　20世纪90年代开始，延迟生产、大规模定制、供应链整合和物流全球化快速发展，仓库内部涌现出大量的越库作业和增值服务活动。配送中心演化变为物流中心，即在传统仓储与订单分拣功能基础上，增加了定制加工贴标和包装、装配、国际运输准备、越库作业等过程。

　　基本工艺流程

　　尽管仓库的类型与功能存在差异，但是仓库内部的主要工艺流程都基本相同。

　　收货与上架：对来货进行入库前卸货和接收；对货物数量和质量进行验收；将货物进行上架作业，搬运货物，并将其放置于指定存储位置。部分仓库具有越库流程，将入库的货物直接从收货区搬运至发货区，即一收货就开始履行订单。

　　存储：存储是货物在等待出库指令前的存储过程。

　　订单拣选：订单拣选是根据客户的订货需求，将货物从库内存储区或分拣区取出的过程，是仓库提供客户的一项主要服务。根据拣选货物单元类型不同，通常把订单拣选作业分为托盘拣选作业、整箱拣选作业和拆零拣选作业。

　　集货、发货：集货包括订单合流或订单分拣，订单合流将订单拆分至各个分区拣选的货物合并至单个订单或订单组，订单分拣是将批次拣选订单组货物分数至单个订单。在集货基础上，检查订单的完整性和准确性，订单复核后进行包装。最后，根据发货车辆或发货线路集合分拨订单包裹，完成装车任务。