7 月 18 日，亚太人形机器人与具身智能大会暨产业链创新论坛在青岛国际会展中心（红岛馆）举办，聚焦人形机器人前沿突破与产业落地。

仙工智能市场部总监龚紫婷受邀出席，并发表《从技术想象到产业现实，具身智能的商业落点》主题演讲。龚紫婷直指行业从技术突破迈向大规模商业落地的核心痛点——数据、反馈与可控性，并系统阐述了仙工智能以「新老融合」思维破局的创新实践路径。

龚紫婷在演讲中剖析，尽管具身智能前景广阔，但真正实现规模化落地仍面临严峻挑战：

• 数据困境：训练人形机器人需要海量真实环境数据，但采集成本极高，且人形机器人与人类行为差异导致数据失真，难以有效支撑模型训练。

• 反馈局限：传统传感器难以模拟人类皮肤的精密触觉感知，制约复杂交互。

• 可控性低：人形机器人 40+ 自由度使多关节协同如走钢丝，可靠性保障需要海量训练数据。

面对行业共性难题，龚紫婷重点介绍了仙工智能极具实践性的「新老融合」破局战略，通过两条互补路径加速具身智能规模化落地：

1.「新技术+老产品」：让传统设备焕发智能新生

以智能叉车为验证产品，注入多层语义地图、端到端导航、视觉语言模型（VLA）及强化学习等前沿具身智能技术。5 月，仙工智能发布具身智能叉车落地产品，成功验证技术可行性，推动具身智能叉车走向成熟应用。

破局优势：

• 数据复用：直接调用海量人类叉车驾驶员历史操作数据，巧妙规避数据困境。

• 反馈简化：仅需基础力传感与视觉定位，无需昂贵复杂的触觉传感器。

• 控制聚焦：核心控制聚焦轮组转向与货叉升降，低自由度控制简化算法复杂度。

2.「老技术+新产品」：打造智能机器人的 AGI 大脑

基于仙工智能在机器人控制系统领域深厚的技术积淀，推出全球首款一体化具身智能控制器 SRC-5000，突破「手-眼-脚」协同控制瓶颈，已成功开发轮式人形机器人，已交付客户现场试用。

龚紫婷强调，仙工智能始终践行「让智能机器人没有门槛」的使命，并构建了「技术飞轮+平台飞轮」双轮驱动模式：

• 平台飞轮繁荣生态：通过提供行业领先的机器人控制系统（300+ 即插即用的配件款型）和一站式选型系统星云系统（1000+ 机器人款型），极大降低机器人开发与获得门槛，构建开放多元的机器人生态。

• 技术飞轮进化核心：丰富的场景化应用带来海量数据，结合 AGI 技术不断反哺和强化 SRC 系列控制器性能，加速打造高可靠、高泛化的通用化软件，推动仙工智能 AGI 大脑持续进化。