52年前，全球第一款全尺寸人形机器人WABOT-1站立起来，从早稻田大学实验室迈出第一步，虽每步耗时45秒，却已震惊世界；最近，作为国内第一家人形机器人企业，深圳市优必选科技股份有限公司推出的全新一代工业人形机器人Walker S2，无需人工干预或关机，全球首次实现自主换电，机器人工作“连轴转”的场景成为现实。

▲优必选工业人形机器人Walker S1在极氪智慧工厂实训。来源：采访对象供图

半个世纪的时间，人形机器人不断迭代升级，变得更加智能，实现了从“站”起来到“跑”起来的关键跨越。

作为全球“创新之城”，深圳正以“全链创新+产业赋能”加快拓展人形机器人这一新赛道。在深圳，机器人产业产值和机器人企业总数，均为全国第一；上市公司数量和投融资事件数量，也为全国第一；企业创新活力，以及机器人产业链配套和生态，还是全国领先。

从核心零部件研发到整机设计制造，从完备的产业链体系到多元的应用场景生态，深圳构建了“技术研发-成果转化-场景应用”的闭环体系，在各领域打造全球领先的应用示范矩阵。

攀向人形机器人第一城，深圳已跑出领先身位。

2024年，深圳机器人产业集群企业数量达74032家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首。

▲《当“机械战警”走进现实！这群年轻人6个月解决世界难题》

首例“扎堆”，技术创新引领行业

一台身高1.38米的人形机器人下蹲屈膝，向后摆动手臂发力腾空跳起，向前翻转一圈后稳稳落地，这一套动作丝滑连贯、不失优雅，引来试验场内阵阵掌声。今年2月，深企众擎科技完成全球首例人形机器人前空翻。

“这一跃，不只是一个动作的完成，更是人形机器人运动极限的突破。”众擎科技联合创始人兼市场负责人姚淇元激动地说，机器人前空翻看似简单，实则对技术积累和技术创新要求很高，需要攻克关节、模组、算法等方面诸多技术难点。

全球首次优雅直膝行走、全球首例前空翻特技……众擎结合智能控制算法与先进的传感器技术，不断突破“极限”，彰显了机器人运动控制技术的飞跃。

人形机器人加速“跑进”工厂，深圳企业引领潮流。全球首例引入群体智能技术的优必选，实现机器人“组队”进厂打工：3月的极氪5G智慧工厂，优必选数十台人形机器人Walker S1穿梭于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装备区等复杂场景，它们协同作战、合理分工，共同完成分拣、搬运、精密装配等多种任务实训。

“我们创新提出了人形机器人群脑网络软件架构，并设计人形智能网联中枢，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。”优必选首席品牌官谭旻颇感自豪。这家深企扎根机器人赛道已有13年，从核心零部件伺服驱动器开始研发，目前已完成全栈式技术布局。

深圳汇聚了优必选、众擎、乐聚等一批人形机器人整机企业，它们以卓越的技术实力和创新能力，不断突破技术边界，创造了多个全球首例、首次，引领整个人形机器人产业的发展。

目前，深圳机器人行业拥有众多“榜一”。2024年深圳机器人产业集群企业数量达74032家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；中国人形机器人第一股优必选、中国协作机器人第一股越疆科技等上市企业，领跑细分赛道；深圳机器人产业链去年总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首；摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单中，深圳7家企业上榜，数量全国第一，占中国大陆上榜企业近1/4；深圳机器人产业去年以72起融资，续居全国首位。

量大质优，有点有面，深圳人形机器人群星璀璨。

以重点园区与孵化空间互为补充，“机器人谷”“机器人湾” “机器人街区”集群成势，深圳人形机器人产业版图正在拼接成型。

▲在深圳市众擎机器人科技有限公司，人形机器人挥舞手臂致意。 来源：新华社记者 邓华 摄

集群成势，产业版图拼接未来图景

去年9月，全球人工智能顶尖专家、斯坦福大学教授李飞飞团队发布了一项“空间智能”领域的突破性成果，该成果使用了奥比中光深度相机Femto Bolt，实现机器人动作优化和复杂交互。

奥比中光泛机器人产品中心负责人钟亮洪说：“通过深耕3D视觉感知技术，实时采集空间、人体、物体三维数据，奥比中光打破机器视觉产业‘卡脖子’难题，让机器人精准‘看’世界。”

类似奥比中光这样的深圳企业还有很多，它们凭借在细分赛道所掌握的核心技术成为产业链条上的关键一环。触觉传感器龙头帕西尼，用自主可控的技术赋予机器人类人般的触觉感知能力；以微型驱动和传动技术见长的兆威机电，以灵巧手精准控制机器人的每个手指关节……

事实上，人形机器人是前沿软硬件技术一体化融合发展的集大成者，抢占产业制高点不仅需要技术“能打”的整机企业，更依赖于整个产业链形成的创新合力。

而这正是深圳优势所在——在多年的布局与培育下，这里已形成了全球无可替代的完整产业链。以重点园区与孵化空间互为补充，“机器人谷”“机器人湾”“机器人街区”集群成势，深圳人形机器人产业版图正在拼接成型。

记者走进位于珠江口“黄金内湾”的大铲湾蓝色未来科技园，一栋栋白色仓储式厂房，正在聚集人形机器人灵巧手核心企业。