正向开发设计，核心技术自主可控：机器人本体、底层控制系统自主开发，关节、控制器等核心零部件自主设计，为构建顶层智能系统奠定了基础，平台化设计易于针对特殊需求定制化改造和持续升级迭代

　　双臂灵巧协同，胜任复杂精准操作：双臂重复定位精度±0.05mm，可执行复杂、精准操作，能够完成多种形态、大小物品的自主抓取、收纳等任务。双臂灵巧协同，极大增加了可达性和实用性

　　顶层智能系统，适用多场景作业需求：具身智能系统赋予机器人感知所处环境、理解自然语言的能力，实现多模态感知。有效提升指令理解、任务规划能力，适配生活服务、工业制造等多种工作环境

　　灵动移动，高效搬运：依托新松公司成熟的轮式移动平台，“松羿”具备出色的机动能力；结合高精度视觉系统与多模态传感技术，机器人可精准识别并抓取多种形态与重量的物品，从容应对复杂多变的作业环境

　　双臂协作，精准作业：自研双臂系统支持多任务并行执行，可高效完成不同高度的抓取、搬运、分拣与堆放。灵巧的动作规划与高精度控制，使操作更稳定，作业更高效

　　智能决策，实时适应：基于具身智能架构，“松羿”能够感知环境变化并实时优化决策策略，轻松应对仓储高峰、新零售多样化需求及家庭服务复杂场景，开启智能服务新时代

　　核心技术自主可控：自研核心零部件与底层控制系统，实现细颗粒度、多类别的机器人原子操作能力，平台化设计易于针对特殊需求定制化改造升级

　　拟人化仿生设计：通过强化学习、模仿学习等技术，控制双臂、腰部、双足各电机协作实现仿生关节的拟人运动。类人双臂适配大多数人类工作环境，具有领先的重复定位精度，能够完成多种形态、大小物品的抓取、收纳、搬运等

　　多模态感知：通过多模态大模型和深度学习模型实现自然语言交互和场景信息融合，准确领会用户意图并制定更切实可行的方案，胜任日常服务类场景、垂直领域特定应用场景

      自主作业与环境适应：集成自主定位导航系统，支持动态避障及多点巡逻路径规划，可在复杂场景中稳定作业；具备多物体识别能力，可完成搬运、拾取、智能巡检等任务，适配仓储、园区、展馆等多样化场景

      柔顺控制与安全交互：配备双臂柔顺控制系统，具备高度灵活的动作能力和触达能力，适用于精细操作任务；具备良好的交互安全性，能够在与人接触过程中保持高安全标准，适应复杂人机协作场景

      感知交互与开放易用：集成智能感知系统和强大的语言处理能力，能够准确理解环境与语音指令，实现自然人机交流；提供丰富的开发接口，便于集成与二次开发，支持多种应用场景的快速部署与拓展

       投放灵活，快速回本：运用一体化集成架构，仅占2.1㎡空间且支持快速移动，灵活布局于多类高人流场景，运营成本仅为传统门店的20%

       快速出品：较传统人工制作模式出品效率提升20%，最快90秒完成咖啡制作，饮品一致性显著增强

       多种搭配：可制作20+种特色饮品，并能自定义糖度及温度，精准适配多元口味需求

       全天候服务：全自动化操作+全智能化管理，实现7*24小时全年全天候营业