高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国工业机器人应用市场中，用于搬运码垛、焊接、喷涂、装配及抛光打磨等操作的机器人占比将近95%左右，其中搬运码垛、上下料机器人的占比最高，占据一半以上的份额。

在码垛这片红海中，一位实力型选手正崭露头角。

以高速并联机器人起家，逐步渗入SCARA的阿童木机器人，正凭借其深厚的运动控制技术积淀与对高速、高精度场景的深刻理解，以“差异化突围”的姿态强势切入码垛市场。

“在增量市场的背景下，各类商业机会正不断涌现。就码垛应用场景而言，市场对于更具适配性的场景解决方案与定制化产品的需求愈发迫切。”阿童木CMO施凤财在接受高工机器人调研时表示。

据高工机器人了解，自阿童木协作码垛机器人面世后，市场反响热烈，出货量每年以3倍的惊人速度递增。施凤财介绍，预计2025年，阿童木协作码垛机器人的出货量，将超过并联机器人的出货量。

但随着码垛厂商柔性化需求的增加，传统固定式码垛工作站受限于固定的作业位置，在面对大型仓库或多区域生产场景时，没有办法解决跨点位或者跨工艺、跨产线的码垛需求，往往需要部署多台设备，这不仅增加了企业的设备采购成本，还占用了大量的空间资源。

为了破解“跨点位、跨工艺、跨产线”的码垛难题，阿童木机器人移动版协作码垛机器人应运而生。

从固定式到移动式，阿童木机器人正在打破码垛设备的“画地为牢”。

移动协作码垛工作站：

“移动性×协作性×智能性”的乘数效应

依托在高速并联机器人上多年积累的研发设计经验，以及高速运动控制技术、驱控一体技术、本体轻量化设计技术、视觉系统及软件工艺包等方面的深厚技术积淀，阿童木机器人移动版协作码垛机器人以“移动性×协作性×智能性”的乘数效应，为码垛行业带来新的解题思路。

具体来看，在移动性方面，阿童木移动版协作码垛机器人拥有全向移动底盘，按需支持前进、后退、横移、旋转，可在车间狭窄通道灵活穿梭。其中，移动底盘采用SLAM激光导航，支持自主路径规划与动态避障，通过视觉二次定位，精度可达±0.1mm ，即使产线输送带振动，也能精准抓取，确保移动协作码垛机器人在工作中的准确性。

这也是阿童木移动版协作码垛机器人区别于传统码垛机器人工作站的一大亮点，更是其实现跨点作业的关键支撑。其通过跨产线动态调度系统服务3-5条产线，设备利用率提升50%+，实现日均利用率85%，远超“一线一机”固定版的55%，效率逻辑实现30%的利用率飞跃。

在协作性方面，阿童木移动版协作码垛机器人采用的是负载为20kg的协作机器人，臂展为1450mm，重复定位精度为±0.04mm，摒弃了传统工业机器人与操作人员相互隔离的工作模式，展现出卓越的可协作性与安全性，为人机协作提供了更为高效、安全的解决方案。

而在智能性方面，传统码垛设备通常依赖复杂的编程操作，这不仅要求操作人员具备专业的技术知识，还增加了操作失误的风险，而阿童木移动版协作码垛机器人可根据人工指令智能监测，在面对不同类型、形状、尺寸和重量的货物时，能准确识别各产线的码垛需求，同时支持和外界通信协议交互。通过语音+示教深度人机交互，或直接拖拽机械臂示教，10分钟即可完成任务配置，具备“易操作性”的优势。

此外，在作业面方面，阿童木移动版协作码垛机器人单台码垛可覆盖200-1000㎡，从平面扩展至立体楼层厂房，覆盖面积扩大5-20倍。

整体而言，阿童木移动版协作码垛机器人巧妙融合了移动技术与协作机器人的双重优势，打破了传统码垛设备在空间和灵活性上的局限，能够根据生产现场的实际需求灵活移动位置，快速适应不同区域的码垛任务，真正实现了“一机多用”。

施凤财以这样一个例子阐述了阿童木移动版协作码垛机器人的价值：

在4 - 5条产线上，各产线自动化设备均未满负荷运转。若采用传统模式，在无移动码垛机器人时，需为每条产线各配一台码垛机器人，共采购4台，这无疑会造成资源闲置与成本增加。据某食品厂测算，1台固定码垛机器人，年均利用率仅 55%；10台固定机，淡季闲置率超 60%，年浪费成本超300万元。而引入移动码垛机器人后，仅采购2台即可满足需求，一台可灵活兼顾两条产线，在A线完成作业后自动转移至B线继续工作。

通过“移动性×协作性×智能性”的乘数效应，当前，移动协作码垛工作站可应用于食品、医药、电商、半导体、3C 电子等多个行业。

持续研发

将1%的“火种”烧成燎原之势

相关数据显示，截至2024年我国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比增长16.8%。

这一显著的增长数据，不仅直观地反映出码垛机器人在我国工业生产领域的应用日益广泛，更预示着该行业广阔的市场前景。

如何才能在广阔的市场中占据一席之地？

答案就在那隐匿于角落的1%需求里。1%的需求可能由于规模较小、需求独特、消费者群体分散等原因，被大部分企业所忽视，但当企业能够精准地将1%撕开一道口子，1%的“星星之火”将燃成燎原之势，演进为千千万万个1%所汇聚的庞大市场。

这种“从1%到N%”的扩张逻辑，也正是阿童木机器人实现技术突破与市场领跑的核心战略：

当行业进入存量竞争阶段，唯有通过持续创新，才能将1%的差异化优势，转化为100%的市场话语权。

“这个过程中，阿童木机器人能做的，就是持续不断地开展研发工作，深耕不辍、精进不止。”施凤财表示，研发不是成本，而是投资未来。阿童木机器人将坚定地持续投入研发资源，致力于不断提升控制系统对机器人控制的精确度与稳定性。

接下来，针对码垛场景对大负载和长臂展的协作机器人的旺盛需求，阿童木机器人将陆续推出具备更大负载能力和更高臂展的机器人产品，以满足不同行业、不同场景下客户多样化的需求。