近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。 据介绍，本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。

据悉，小鹏汽车研发的“IRON”人形机器人于2024年11月6日首次亮相。据公开资料显示，该机器人采用真人1:1仿生结构，身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度和15个手部可动自由度，搭载算力达3000T的图灵AI芯片及720°鹰眼视觉系统 。通过端到端大模型和强化学习，IRON可实现自主行走、环境感知及流畅对话。