在人工智能与数字化浪潮的彭拜推动下，机器人技术正迎来前所未有的发展机遇。从智能 工厂里精准协作的机械臂，到医疗手术中毫米级操作的手术机器人，再到探索深海与太空的特 种机器人，机器人技术正以惊人的速度突破应用边界，成为推动产业变革、提升生活品质的核 心力量。它融合计算机的智慧、控制论的逻辑、机构学的精巧、信息传感的敏锐，在工业制造 领域重塑生产范式，在医疗健康领域守护生命之光，在科研探索领域开拓未知疆土，成为全球 科技竞争与产业升级的关键赛道。

　　为深入推进“机器人+”赋能行动，构建产学研用协同创新的生态体系，由中国微米纳米技 术学会、苏州大学、江苏省具身智能机器人技术重点实验室等共同组织的第二届机器人+先进 技术国际会议（ICRF2025）定于 10 月 10 日至 12 日在苏州市举办。本届会议以“智能引领•跨 界融合”为主题，围绕基础前沿、仿生机构与本体、具身智能与大模型、创新应用四个核心版 块展开，紧扣前沿科技与应用实践，不断深挖机器人技术在更多领域的无限潜能。

　　作为机器人极具潜力的重要平台，ICRF+2025 致力于打造高水准、高层次、高质量的交流 盛会。会议将搭建起国际化的沟通桥梁，促进国内外机器人领域的思想碰撞与经验分享；建立 成果转化的高效枢纽，助力科研成果向实际生产力的转化；打造应用示范的前沿窗口，展示机 器人技术在各领域的应用成果。诚挚邀请机器人及相关领域的专家同行相聚美丽苏州，共话机 器人技术的未来路径，为机器人产业发展注入新动能！

一、组织机构

　　主办单位：中国微米纳米技术学会

　　承办单位：苏州大学、江苏省具身智能机器人技术重点实验室

　　支持单位：苏州市科学技术协会、美国电气和电子工程师协会(IEEE)

　　名誉主席：蔡鹤皋、福田敏男、王立鼎

　　大会主席：段文晖、孙立宁

　　副主席：柳强、王晓浩

　　执行主席：唐飞、杨湛

二、时间地点

　　时间：2025 年 10 月 10  日-12  日（10  日报到）

　　地点：苏州市狮山国际会议中心

三、会议日程

四、会议议题

　　（一）版块一：机器人+基础前沿

　　本版块深入探讨微纳机器人与医用机器人这两大前沿领域的交叉融合。微纳机器人（特征 /功能尺寸≤亚毫米）作为新型智能化系统，利用微纳尺度效应，在机械、电子、光学、生物等 多学科交叉驱动下，实现了微观环境下的高精度、高灵活性操作，为革新精准靶向医疗提供了 关键技术支撑。而医用机器人则在外科手术、介入治疗、康复辅助等多个环节推动医疗操作的 智能化与自动化。两者在“感知—决策—执行”闭环控制体系中高度契合，尤其在智能控制、导 航定位、图像引导、组织交互等核心技术上具有深度交叉与协同空间。本版块交流内容包括但 不限于以下方向：

　　n 微纳机器人智能感知与具身控制            n 手术技能学习与任务自主

　　n 微纳机器人多源成像与体内混合定位        n 微纳测量器件与柔性传感

　　n 微纳机器人协同控制与集群涌现            n 腔镜/内镜手术机器人

　　n 微型机器人跨尺度设计、驱动与应用        n 经自然腔道与经血管手术机器人

　　n 微纳尺度下的精密操作与机器人自动化技术  n 脑机接口控制的神经康复机器人

　　n 软体与连续体手术机器人

（二）版块二：机器人+仿生机构与本体

　　仿生学与机器人技术的交叉融合，为新一代智能机器人系统提供了突破性的创新路径。通 过模仿生物体的形态结构、运动机理与感知机制，仿生机构赋予机器人本体更强的环境适应性 和运动灵活性，推动机器人向高效能、高仿生、高智能方向发展。本版块交流内容包括但不限

　　于以下方向：

　　n 仿生与软体机构

　　n 智能末端执行器

　　n 跨尺度微驱动器

　　n 一体化关节

　　n 精密减速器