在人工智能与数字化浪潮的彭拜推动下，机器人技术正迎来前所未有的发展机遇。从智能 工厂里精准协作的机械臂，到医疗手术中毫米级操作的手术机器人，再到探索深海与太空的特 种机器人，机器人技术正以惊人的速度突破应用边界，成为推动产业变革、提升生活品质的核 心力量。它融合计算机的智慧、控制论的逻辑、机构学的精巧、信息传感的敏锐，在工业制造 领域重塑生产范式，在医疗健康领域守护生命之光，在科研探索领域开拓未知疆土，成为全球 科技竞争与产业升级的关键赛道。

　　为深入推进“机器人+”赋能行动，构建产学研用协同创新的生态体系，由中国微米纳米技 术学会、苏州大学、江苏省具身智能机器人技术重点实验室等共同组织的第二届机器人+先进 技术国际会议（ICRF2025）定于 10 月 10 日至 12 日在苏州市举办。本届会议以“智能引领•跨 界融合”为主题，围绕基础前沿、仿生机构与本体、具身智能与大模型、创新应用四个核心版 块展开，紧扣前沿科技与应用实践，不断深挖机器人技术在更多领域的无限潜能。

　　作为机器人极具潜力的重要平台，ICRF+2025 致力于打造高水准、高层次、高质量的交流 盛会。会议将搭建起国际化的沟通桥梁，促进国内外机器人领域的思想碰撞与经验分享；建立 成果转化的高效枢纽，助力科研成果向实际生产力的转化；打造应用示范的前沿窗口，展示机 器人技术在各领域的应用成果。诚挚邀请机器人及相关领域的专家同行相聚美丽苏州，共话机 器人技术的未来路径，为机器人产业发展注入新动能！

一、组织机构

　　主办单位：中国微米纳米技术学会

　　承办单位：苏州大学、江苏省具身智能机器人技术重点实验室

　　支持单位：苏州市科学技术协会、美国电气和电子工程师协会(IEEE)

　　名誉主席：蔡鹤皋、福田敏男、王立鼎

　　大会主席：段文晖、孙立宁

　　副主席：柳强、王晓浩

　　执行主席：唐飞、杨湛

二、时间地点

　　时间：2025 年 10 月 10  日-12  日（10  日报到）

　　地点：苏州市狮山国际会议中心

三、会议日程

四、会议议题

　　（一）版块一：机器人+基础前沿

　　本版块深入探讨微纳机器人与医用机器人这两大前沿领域的交叉融合。微纳机器人（特征 /功能尺寸≤亚毫米）作为新型智能化系统，利用微纳尺度效应，在机械、电子、光学、生物等 多学科交叉驱动下，实现了微观环境下的高精度、高灵活性操作，为革新精准靶向医疗提供了 关键技术支撑。而医用机器人则在外科手术、介入治疗、康复辅助等多个环节推动医疗操作的 智能化与自动化。两者在“感知—决策—执行”闭环控制体系中高度契合，尤其在智能控制、导 航定位、图像引导、组织交互等核心技术上具有深度交叉与协同空间。本版块交流内容包括但 不限于以下方向：

　　n 微纳机器人智能感知与具身控制            n 手术技能学习与任务自主

　　n 微纳机器人多源成像与体内混合定位        n 微纳测量器件与柔性传感

　　n 微纳机器人协同控制与集群涌现            n 腔镜/内镜手术机器人

　　n 微型机器人跨尺度设计、驱动与应用        n 经自然腔道与经血管手术机器人

　　n 微纳尺度下的精密操作与机器人自动化技术  n 脑机接口控制的神经康复机器人

　　n 软体与连续体手术机器人

（二）版块二：机器人+仿生机构与本体

　　仿生学与机器人技术的交叉融合，为新一代智能机器人系统提供了突破性的创新路径。通 过模仿生物体的形态结构、运动机理与感知机制，仿生机构赋予机器人本体更强的环境适应性 和运动灵活性，推动机器人向高效能、高仿生、高智能方向发展。本版块交流内容包括但不限

　　于以下方向：

　　n 仿生与软体机构

　　n 智能末端执行器

　　n 跨尺度微驱动器

　　n 一体化关节

　　n 精密减速器

　　n 智能材料

　　n 生物感知融合系统

　　n 生物感知融合系统

（三）版块三：机器人+具身智能与大模型

　　在具身智能与大模型技术驱动下，机器人学习正突破传统编程范式，向多模态感知驱动行 为决策、物理环境因果推理、跨场景自主进化方向跃迁。通过具身大模型构建“感知-认知-行动” 闭环，机器人可实时解析视觉、触觉、深度等多源信息，结合物理常识实现动态环境自适应。 Sim2Real 迁移学习、小样本终身学习等技术显著降低实体训练成本，推动工业协作、医疗手 术、家庭服务等场景快速落地。本版块交流内容包括但不限于以下方向：

　　n 世界模型构建

　　n 物理常识推理

　　n 多智能体协作

　　n 多模态融合感知

　　n Sim2Real

　　n 小样本终身学习

　　n 任务和运动规划

　　n 混合增强智能

　　n 机器人灵巧操作

　　n 视觉-语言导航

　　n 跨模态迁移学习

　　n VLA 多模态对齐

　　n 机器人学习

（四）版块四：机器人+创新应用

　　机器人技术与多元化场景的深度融合，正不断突破传统制造业边界，催生跨领域、跨行业 的颠覆性应用模式。通过集成人工智能、物联网、5G 等前沿技术，机器人系统在新型应用场 景中展现出强大的重构能力与价值创造力，为产业升级与社会发展注入新动能。本版块交流内

　　容包括但不限于以下方向：

　　n 具身智能工业应用

　　n 具身智能家用服务应用

　　n 具身智能农业应用

　　n 具身智能医疗应用

　　n 具身智能建筑应用

　　n 人机共融智能工厂的协同作业体系构建

　　n 基于数字孪生的全流程柔性制造系统

五、会议活动

（一）机器人+主旨报告

　　会议将邀请领域院士专家作会议主旨报告，敬请持续关注！

（二）机器人+主题对话

　　机器人技术是制造业皇冠顶端的明珠，经充分赋能可提升众多行业的效率和质量，通过自 动化和智能化的方式解决各种实际问题。本部分将邀请学术界、产业界、政策专家等围绕应用 场景、赋能效果、赋能趋势、面临挑战等议题展深度对话。

（三）机器人+专题分论坛

　　会议将围绕议题版块设专题分论坛，邀请领域优秀专家作专题报告。

（四）机器人+会议征文

　　1.  会议将围绕议题版块进行征文，征稿截至 2025 年 8 月 31  日；

　　2.  所有会议文章将提交会议学术委员会进行审核，评审录用的文章将由 IEEE 出版，并提 交 EI 核心和 Scopus 检索；

　　3.  请按照论文模板全英文撰写，并在线投稿提交，投稿出版的论文，需缴纳稿件费用；

　　4.  论文模版请登录会议网站下载。

（五）机器人+ 同期展览

六、注册缴费

（一）会议注册费

　　备注：会议注册费包含会议费、会议用餐及茶歇、会议资料袋（程序册、电子论文集、胸 牌、展览资料）、会议用品等项目；2025 年 9 月 20  日前办理两年/四年的会员，可享受会员优 惠价格（包括老会员续费）。

（二）稿件费用

　　有会议收录需求（IEEE 出版，EI 核心和 Scopus 检索）的论文，需缴纳 2000 元稿件费用。

（三）注册方式

　　1.  会议网站注册登录—参会个人中心—报名参会—选择参会类别/支付方式—办理缴费— 在线开票—注册成功。

　　2.  如您选择“线下缴费-银行汇款”方式进行缴费，请注意将缴费凭证等上传至网站，方便 核实您的汇款信息。

七、联系我们

　　中国微米纳米技术学会秘书处办公室

　　地址：北京市海淀区清华大学精密仪器系450 室，100084

　　电话：010-62772108 、62796707

　　邮箱：jiqiren-icrf@csmnt.org.cn

　　会议官网：http://icrf2025.csmnt.org.cn

　　中国微米纳米技术学会

　　2025 年 6 月