作为三家之中成立最早的“老将”，乐聚机器人的技术路线更显务实，以“场景验证”为核心，强调从实验室到工厂的工程化能力。

乐聚“夸父”系列迭代紧密围绕客户需求，在汽车工厂等工业场景中，不追求炫技式的高难度动作，而是聚焦长时间稳定运行与指定作业完成度。

乐聚的核心优势在于系统集成能力，通过投资产业链上下游企业、与合作伙伴共建关键环节，它整合了一体化关节、灵巧手、电机等核心部件，既保证供应链安全，又能精准把控整机性能与成本。

在算法上，乐聚采用 Model-Based（基于模型）与 RL（强化学习）深度融合的路线，这种被学术界与工业界验证的务实方案，让其技术能快速落地到真实场景。

商业化路径分野

技术最终要落地市场，三家企业的商业化路径，折射出不同的发展哲学，分别代表了当前人形机器人商业化探索的主流范式。

宇树科技的商业路径采用的是渐进式拓展与爆品破局之路。

凭借四足机器人已实现的规模化销售与盈利，宇树积累了电机、减速器技术与全球渠道经验，从技术难度较低的四足平衡，逐步向双足人形机器人拓展。

人形机器人领域，其 9.9 万元的G1机型成为“爆品”，迅速打开科研、教育乃至部分消费级市场。宇树科技2024年营收超10亿元的成绩，印证了这一路线的有效性。如今，宇树已具备成熟的量产经验、正向现金流与品牌影响力，成本控制能力经过市场验证，步伐在三家之中最为稳健。

智元机器人的野心是“平台生态”，目标是成为机器人时代的“安卓系统”。其核心策略是将自研的大模型（WorkGPT、EI-Brain）与AgiROS操作系统作为核心，通过“智元A计划”投资孵化数十家覆盖电机、传感器、灵巧手等领域的产业链公司，同时举办合作伙伴大会，构建开放的具身智能生态。

如今这种模式已初显成效，2024年营收1亿元，预计2025年实现数倍增长，近期更斩获龙旗科技数亿元框架订单。智元并未将自己局限于“机器人制造商”，而是以“生态搭建者”的身份，试图通过标准定义行业、以生态筑高壁垒。

作为三者中成立最早的“老将”，乐聚机器人的打法显得更为稳健和务实，逐步构建技术验证与场景落地的闭环。

据观察，乐聚核心策略可以总结为“产业融合，场景深耕”，选择深入工业制造（如汽车产线）、训练场运营、赛事举办等特定应用场景，与中国一汽、北汽、华为等行业巨头深度绑定，旨在解决客户的实际痛点。

这种策略催生了其独具特点的解决方案与全产业链融合的商业模式。

具体来看，乐聚不仅提供机器人本体，更提供端到端的解决方案。为此，它通过成立合资公司，包括与东方精工联合打造产线、海晨股份合作物流解决方案，以及投资上下游核心零部件企业，打通了从技术研发、规模生产到场景应用的完整闭环。

这种模式也确保了供应链的稳定性和成本的可控性，也增强了其交付复杂解决方案的能力，确保“下线即交付”，通过树立标杆案例，逐步扩大市场渗透，2025 年，乐聚预计交付全尺寸人形机器人1000~2000台。

三家公司的商业模式代表了三种不同的发展哲学，宇树通过“爆品”快速占领市场，以规模换时间，用规模化效应倒逼产业链成熟和成本进一步下降。

智元试图通过平台定义标准，抢占AI算法和软件平台的技术制高点，以生态筑壁垒，构建长期、难以逾越的竞争壁垒。

乐聚则通过解决方案深耕垂直领域，扎根于真实的产业需求，稳扎稳打，通过在特定场景创造可量化的客户价值来验证商业模式的可行性。

它们的竞争，本质上是人形机器人行业探索“技术落地最优解”的过程，而最终胜负，将取决于战略执行的深度与对市场变化的适应能力。随着IPO进程推进与技术迭代加速，中国人形机器人行业的竞争格局，或许将在未来一年迎来关键变局。