近日，智元机器人完成股改，其关联公司发生工商变更，企业名称变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。

无独有偶，近一段时间人形机器人资本动作频频。

10月末，乐聚宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。这群来自哈工大的90后团队，拿下今年国内人形机器人领域单笔规模近乎最大的融资。紧接着，乐聚启动IPO辅导，辅导机构为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。

在乐聚Pre-IPO轮融资中，汇聚了近15家投资机构，其背后的资方图谱更是错综复杂，既有来自深圳、北京、上海、合肥等多地国资领衔，也有东方精工、拓普集团等产业龙头加持，中证投资、盛奕资本、玖兆投资、中美绿色基金等金融机构护航。

同样，宇树科技今年也完成了股份制改造并启动上市辅导，择机向科创板发起冲击。

随着这三家公司资本动作推进，中国人形机器人领域的头部竞争格局愈发清晰，形成了以宇树科技、智元机器人、乐聚机器人为代表的三家独角兽，凭借不同的资源禀赋，选择了差异化的突围路径。

除去已经登陆港股的优必选，A股还缺少一家根正描红的人形机器人公司，这三家公司组成“人形机器人IPO三剑客”，一场争夺上市的激烈角逐已然拉开序幕，这场较量的背后，是资本、技术与商业化路径的多重博弈。

IPO的前哨站

头部企业的融资动态往往是观察行业风向的最佳窗口。在人形机器人这个“烧钱”的赛道，资本运作能力直接关系到企业的生存与发展。三家公司的融资策略和上市路径也反映了它们不同的战略考量。

乐聚15亿元的融资金额，即便在“吸金”能力强大的硬科技赛道中也实属瞩目。然而，其“地方国资+产业资本+金融机构”的资方组合更具深意。

深投控、深圳龙华资本等地方国资平台，不仅带来资金，更能导入地方政府战略资源与政企订单；东方精工、拓普集团等产业链龙头以及通过旗下基金参与的中信金石（关联茅台、上汽集团），则为其提供先进制造技术、供应链资源与潜在合作订单；中信证券旗下的中证投资等金融机构，将为其规划上市路径、提供资本市场运作经验。

这场融资对乐聚而言，更像是一次战略重组，通过绑定多元资本盟友，它在技术研发、量产能力、场景落地与资本对接四个维度构建起护城河。

与乐聚的步步为营不同，成立不足三年的智元机器人，走出了“火箭式”融资路线，累计完成超10轮融资，2025年估值飙升至150亿元。

高瓴、腾讯、比亚迪、上汽、京东等财务与产业巨头的加持，不仅为其注入充足 弹药，更印证了资本市场对其“AI+机器人”技术路线的认可。

今年8月，智元机器人董事长兼CEO邓泰华透露，年底预计完成C轮融资，希望引入更多国际产业方投资。

在资本路径上，智元显得更为灵活多变，一边通过收购A股公司上纬新材部分股权引发市场“借壳”猜测，一边又传出明年赴港 IPO 的消息，虽公司对此否认，但复杂的资本棋局已显露其突围野心。

近日，智元机器人完成了股份制改造，其上市路径已然清晰。

宇树科技融资节奏稳健，自成立以来已累计完成超过11轮融资，红杉、经纬等顶级财务机构，美团、阿里巴巴、腾讯、中国移动、吉利等产业巨头均在其投资者名单中。

在上市进程上，宇树目标明确，已于2025年7月正式启动A股科创板上市辅导，进程公开透明，被广泛认为最有望摘得“人形机器人第一股”的头衔。

人形机器人研发需持续投入，IPO能提供长期稳定资金支持技术攻关与供应链建设；更重要的是，上市公司身份是政企合作的信任背书，在争取大额订单、与头部企业合作时能占据先天优势，这也意味着IPO早已不是单纯的融资行为，而是关乎未来生存与发展权的战略卡位。

硬实力与软实力的较量

如果说资本是粮草，技术则是人形机器人的核心战力。面对硬件成本高企、AI 自主决策不足、场景适配困难等行业共性瓶颈，三家企业走出了截然不同的技术路线。

宇树的产品线布局清晰，呈现高低搭配的特点。H系列（如H1、H2）主打高性能与卓越的动态能力，其完成原地后空翻等高难度动作的视频在网络上广为流传，充分展示了其技术上限。而G1系列则主打超高性价比，面向大规模普及市场。这种产品组合使其能够同时覆盖前沿科研和大众市场。

宇树在高性能电机、减速器、控制器等核心部件上具备自研能力，并通过超过90%的核心部件国产化实现了成本控制，G1系列因此能够进入10万元售价。其运动控制算法业界领先，是其实现低成本高性能的关键。相对而言，AI与自主决策能力是其正在积极追赶的方向。

智元的特点在于“软件定义”的灵活性。其自研的具身智能大模型、多模态模型与AgiROS操作系统，构成了差异化竞争的核心。

与侧重运动能力的同行不同，智元强调机器人的“理解与决策能力”：远征系列（A1/A2）可在复杂环境中自主行走避障，灵犀系列（X1/X2）能完成“针线缝葡萄”级别的0.1mm精密操作，展现出人机交互与任务泛化能力。

此外，其产品形态多样，覆盖双足、轮足等，以适应不同场景的需求。

在硬件端，智元采取开放合作策略，与蓝思科技、绿的谐波等产业链伙伴共建协同网络，将资源集中于 AI 算法与系统软件研发，试图以 “软件定义硬件” 的模式，重构行业竞争规则。