你的产线，是否在为“柔性”需求犯难？

当“小批量、多品种、快交付”成为制造业升级的核心机遇，生产现场对自动化的期待，早已不止于稳定高效——更需要能灵活响应变化、适配多元场景、胜任精细操作的解决方案，为产线注入“随需而变”的弹性。

如今，大规模标准化生产的自动化基础已牢固建立，而制造业的下一程，在于突破固定流程、单一场景的局限：如何让产线换型更敏捷？如何应对来料波动带来的变量？如何让精细操作实现自动化覆盖？这些需求，呼唤着一款能兼顾机器精准与人类灵活的全新自动化形态。

今天，翼菲带着答案而来。

我们带来的不是对现有自动化体系的替代，而是一款跨行业、可实战、为拓展而生的“新物种”——它将填补柔性生产的空白，与现有自动化设备协同发力，开辟更广阔的智能制造空间。

它，有一个充满力量的名字——「鸿钧」

在古老的中国神话中，鸿钧是创世之祖，开天拓界；今天，翼菲「鸿钧」将承袭这份开拓精神，为智能制造拓展全新疆域，与所有致力于升级的制造伙伴并肩，开启更全面、更灵活的自动化新纪元。

破局：「鸿钧」的战场——工业自动化的“无人区”

即时适配的灵活部署，打破空间与布局限制

「鸿钧」具备无需固定工位的全场景适配能力，无需依赖预设轨道或固定部署点位，可根据产线实时需求灵活调整作业位置。无论是产线布局临时优化，还是新品换产需要重构生产流程，它都能快速响应——无需耗费大量时间重新调试部署，也无需承担因固定设备迁移产生的高额成本，轻松融入动态变化的生产环境，避免设备因场景变更暂时脱离核心流程的资源浪费，完美匹配高频换产的灵活需求。

一专多能的任务覆盖，突破单一作业边界

作为可跨工种作业的“多面手”，「鸿钧」无需为单一任务专属配置，一台设备即可覆盖拧螺丝、插线缆、贴标签、精密装配等多种工序需求。在小批量、多品类生产场景中，它能根据任务指令快速切换作业类型，无需额外新增专用设备，既避免了“一机一用”模式下设备利用率低的问题，又能高效衔接不同生产环节，充分释放设备价值，满足多样化生产的核心诉求。

低成本高效协同，规避刚性投入风险

针对短期订单或临时生产需求，「鸿钧」计划实现以“即来即用”的补充劳动力形态快速上线，无需企业配置全套专用自动化设备。其设计目标是与企业现有生产体系无缝协同，无需对现有产线进行大规模改造，预期能有效降低因短期任务带来的设备闲置风险与刚性投入成本。同时，依托通用化属性设计，它有望适配不同批次、不同类型的生产任务，为企业应对市场波动提供更灵活的成本控制方案，助力资源高效利用。

「鸿钧」的核心价值定位，在于聚焦变化的、复杂的、多工种的混合场景。未来在真实使用场景中，其灵活部署、多元任务覆盖与低成本协同的设计优势有望充分释放，填补工业自动化的 “未覆盖领域”，与传统生产设备形成“专精+通用”的互补格局，为制造业构建更具韧性的生产体系提供有力支撑。

如何实现“真柔性”与“跨行业”实战

创新点一：YiBrain “超级大脑”——攻克“智能之困”，让「鸿钧」真正“知规则”

「鸿钧」之智，源于其基于多模态大模型技术自主研发的YiBrain系统。

▸ 何为“深度解析与智能化重构”？

场景：当您对它下达“将A模块与B底板组装”的指令后，YiBrain不会“死机”。它会在瞬间完成以下思考：

1.解析：通过多模态大模型，理解“A模块”、“B底板”、“组装”的具体对象与目标。

2.规划：自动将宏观指令拆解为一系列可执行的子任务序列。

3.重构：若在过程中发现B型号临时变更为C型号，它能实时动态调整后续动作，无需停止产线——这正是传统机器人“固定程序”难以覆盖的灵活需求。

▸ “智能小脑”的精确执行：

YiBrain并非空中楼阁。它与底层控制系统（智能小脑）深度融合，将重构后的任务序列转化为一个个精准的关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令，真正实现了从“想法”到“动作”的无损贯通。

在装配中，若零件存在毫米级的来料偏差，「鸿钧」能像人一样，通过感知系统捕捉偏差数据，由YiBrain联动智能小脑实时调整动作轨迹与力度,完成“容错装配”，恰好填补了小批量生产中“来料波动”的适配空白，成为传统工业自动化产线的重要补充。

▸ 核心价值：

• 告别冗长编程：无需工程师花费大量时间进行程序编写与调试，将产线换型的调试时间从“数天”缩短至“数小时”甚至“分钟级”。

• 应对无常变化：能自主适配生产中的物料变更、参数调整等突发情况，为制造业真正实现“柔性生产” 提供最关键的智能基座，让产线更具弹性与适应性。

创新点二：升降+轮式复合控制架构——攻克“移动之困”，实现“天地纵横”

此架构并非对传统移动机器人的“颠覆”，而是在其二维平面移动能力的基础上，拓展出 “三维空间作业” 的新维度，是 「鸿钧」 能前往传统机器人难以覆盖的区域、补充其作业范围的根基。

▸ “地面滑行”的极致灵活：

得益于自主研发的模块化极致轻盈高精度四转四驱全向轮底盘，并搭载多种运动模型实时响应系统，「鸿钧」可以实现前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋的全向全场景移动,支持2m/s高速移动与360°灵活转向,具备62cm极致狭窄空间穿行的高通过能力，成为工位间的“灵活纽带”。

▸ “垂直升降”的维度拓展：

集成0.4m/s的高速升降机构，让「鸿钧」具备了“法天象地”般身高可调的能力，升降行程可达0.5m，结合地面滑行实现“三维度空间作业”，覆盖95%以上工业场景高度需求。

▸ 实战价值：

覆盖“工位间隙”：「鸿钧」凭借自主移动能力，可直接填补工位间的物理衔接空白，无需额外依赖专用传输设备。它能从一道工序的作业点自主移动至下一道工序工位，实现“单台设备串联多道工序”，将分散的生产环节高效衔接，极大简化产线整体布局，提升流程连贯性。

攻克“非标空间”：针对已有老厂房等非标准化车间环境，「鸿钧」的全向移动与升降能力使其无需依赖预设标准轨道，也无需对现有场地进行“伤筋动骨”的改造，即可“即插即用”融入现有生产体系，快速适配复杂空间环境，降低自动化升级的场地适配门槛。

创新点三：灵活协作仿生机械臂——攻克“操作之困”，成就“造化之手”

为了实现精细装配，「鸿钧」搭载了具备人手般灵活手腕的自主研发仿生机械臂，其采用313结构布局，肩部、肘部、腕部分别分配有3、1、3自由度，单臂总计7自由度，完全复刻人类手臂，执行任务更加灵活，路径规划更加便捷。仿生机械臂臂展0.6m，采用高强度、低密度材料，峰值负载5kg，末端重复定位精度≤±0.05mm，兼具高爆发、力矩及轨迹精准控制等优点，实现稳定完成多种智能抓取和精细装配。

▸ “腕部球形关节构型”的颠覆性意义：

此构型模拟了人类手腕的万向运动能力，使其能够在任意角度进行拧紧、插拔、按压等复杂动作，可实现360°旋转与多角度姿态调整，动作灵活性媲美人类手腕，关节最大速度达275°/s。如同拥有一双“造化之手”。

▸ 实战价值：

「鸿钧」的灵巧手腕可适配标准电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用工具，通过快速换手即可切换作业类型——从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备就能覆盖多工种需求，无需为单一任务配置专用设备，完美适配小批量、多品类生产中“一专多能”的核心诉求，充分提升设备利用率。

首秀即聚焦“核心零部件装配”

「鸿钧」的三大创新点并非孤立存在，而是在真实的工业场景中，与传统设备融为一个有机整体，通过拓展传统工业自动化产线的能力边界，最终兑现其“跨行业通用柔性劳动力”的核心承诺——它是传统工业机器人的“伙伴”，而非“对手”。

灵活搬运：「鸿钧」的YiBrain大脑结合车间实时地图规划最优路径。全向移动底盘平稳启动，借助底部传感器精准识别地面线缆与临时堆料，以流畅的转向动作灵活避让，稳稳滑行至立体货架指定货位前。升降机构根据箱子高度精准调节高度，两侧仿生机械臂同步伸出，通过压力感应确认抓握力度，平稳夹紧纸箱两侧。

灵活装配：手腕可以倾斜角度，通过视觉定位系统与力控反馈技术的协同作用，精准对准螺丝孔位，在视线被遮挡或空间极其受限的情况下（如机箱内部接线），机械臂以稳定的速度旋转螺丝刀，同时实时监测扭矩大小，确保螺丝拧紧力度符合标准要求，既不会因力度不足导致松动，也不会因力度过大造成零部件损坏。整个打螺丝过程一气呵成，展现出极高的精准度与稳定性。这是依靠绝对坐标的传统机器人绝对无法完成的任务。

价值升华：从“单点效率”到“系统韧性”

「鸿钧」的价值远不止于替代单个工位。是通过拓展传统工业自动化产线的能力边界，为企业带来整个生产系统柔性与韧性的质变，与传统工业机器人共同构建更全面的自动化体系：

提升产线柔性：面对混流生产，无需停线改造，通过调整指令即可快速响应。产线布局不再是固定不变的“钢筋水泥”，而是可随时重构的“乐高积木”。

降低复杂工种依赖：将经验丰富的装配工从重复、精密的劳动中解放出来，投身于工艺优化与异常处理等更高价值的工作，同时有效规避了人员流动带来的技能流失风险。

开启人机协同新纪元

- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-

翼菲「鸿钧」的发布，不仅是一款新产品的面世，更是工业自动化范式转变的清晰信号——从“产线适应设备”转向“智能设备与产线、传统设备协同适配”。

它标志着机器人领域进入“互补共生”的拓展格局：「鸿钧」并非替代传统设备 “专用工具”的定位，而是演进为可即时调用、自主作业的“通用伙伴”，兼具人的适应性与机器的稳定性。它不是为了颠覆传统工业自动化产线，而是在不确定性时代中，与传统设备并肩，提供更全面、更灵活的智能化解决方案。

展望未来，翼菲将持续迭代「鸿钧」的智能与体能，与各行业领军伙伴深度合作，共同探索智能制造的无人区。我们坚信，智能制造的未来，不是某一种设备的“独大”，而是传统设备、新型柔性设备、人类劳动者的协同共生——这一切，始于「鸿钧」这台能够自主理解任务、并与传统设备协同作业的机器人。

关注翼菲，与「鸿钧」同行，共同定义工业的未来