行业出清：业务模式同质化，行业格局初步形成
当前，我国具身智能企业数量已超230 家，其中人形机器人企业超过 100 家，规模已可媲美移动互联网时代的“百团大战”。
然而，本轮人形机器人的技术难度、初始轮次的资金需求均远超百团大战，而资本环境则因全球经济下行等多方面原因，较“百团大战"时期更为艰难。当前的企业数量远超赛道的物理承载量与资本供给能力，行业或将在不久后完成一轮洗牌。
同时，具身创业公司业务模式同质化严重，普遍采用“通用开源大模型+运动控制"在单场景下进行操作优化。借势于基础模型的能力涌现，这种模式在长程任务的推理规划方向取得了良好效果，但后续的进化仍绑定于上游基础模型的迭代节奏。此外,具身小脑旨在传统运控算法之上，通过提升操作侧的泛化能力来应对特定场景下的非标问题。但整体来看，这类方法通常在处理分布外(OOD)场景时频现误差，大大降低了其在真实场景下落地的实用性。
不过，引入世界模型，并在仿真或现实中通过强化学习机制进行自我修正，这种具备自我进化能力的闭环模式，已初步在自动驾驶领域得到验证，后续或将成为具身智能迈向下一阶段的重要技术锚点。
商业化进程加速：从实验室验证迈向量产交付
商业进程上，行业逻辑已从技术愿景转向量产销售。相较 2024年，2025年的客户主力从高校研究机构向B端产业场景迁移，标志着人形机器人从实验室向真实可用迈进。与商业化进展相呼应的IPO进程也在紧锣密鼓地进行，除智元机器人已曲线上市之外，乐聚智能已启动辅导备案，银河通用和云深处科技也已完成股改，为实现证券化提供了必要条件。预计未来一年内,具身智能企业上市的钟声将频繁回响。
国内外具身企业在这一年密集发布模型成果并收获商业订单。
海外方面，PhysicalIntelligence 发布π*0.6 型，基于 Recap 方法利用自主经验训练，显著降低复杂任务的失败率，达到实际应用所需的鲁棒性水平；TeslaRobotics发布Optimus 2.5人形机器人，旗下机器人已应用于工厂生产、农场运营等主要场景。
国内方面，北京智源人工智能研究院发布通用具身大脑RoboBrain2.0及通用小脑基座RoboBrain-X0。前者可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，后者则能驱动多类型本体完成动作执行；蚂蚁集团旗下具身企业灵波科技自研具身基础大模型，并推出首款单场景服务机器人Robbyant-R1，目前已在餐饮、导览、医疗问答等生活服务领域投入应用。此外,业内已出现多笔亿级订单，人形机器人销量已突破万台，跨入初步商业化阶段。
