在智能物流与智能制造席卷各行各业的今天，自动导引运输车（AGV）和自主移动机器人（AMR）已成为提升效率、降低成本的利器。然而，面对市场上型号繁多、功能各异的AGV/AMR，如何选择一款真正适合自身业务场景的设备，常令决策者感到困惑。选型错误，轻则导致投资浪费、效率不彰，重则可能引发系统瘫痪、项目失败。

本文为你提供一幅清晰的AGV/AMR选型“决策地图”，以AiTEN（海豚之星）机器人系列产品为案例，系统梳理主流车型的核心特点与应用边界，助你精准决策、规避陷阱，实现方案直接落地。

一、七类主力车型详解：认清你的“士兵”

每一类AGV/AMR都是为特定战场设计的特种兵，用对其长处，方能克敌制胜。以下结合AiTEN海豚之星产品，详解各车型核心特性、应用场景与能力边界。

1. 潜伏式 AGV/AMR：车间里的“灵活穿梭者”

核心画像：车身低矮，可潜入标准料车/料架底部进行顶升搬运（顶升高度通常仅60mm左右），实现“货到人”或点到点运输，自身不具备堆垛能力。

AiTEN海豚之星匹配：潜伏顶升TP60为该类标杆产品，采用3D激光SLAM+二维码复合导航，适配低矮料架与动态产线环境，顶升精准、运行稳定。

应用场景：

①车间线边物料配送：在电子、汽配、轻工装配等行业的产线旁，进行高频、短距离的物料、零件补给。如3C电子产线，TP60可潜入料箱底部，为SMT贴片线、组装线精准配送元器件，适配频繁产线调整。

②跨区域转运：在仓库与产线、车间与车间之间，搬运载有货物的料车或料架。某汽配厂通过TP60实现仓库半成品区与总装车间的无缝转运，替代人工拖车，效率提升35%。

③柔性化产线：适应需要进行频繁布局调整的制造环境。TP60无需铺设固定磁条，支持快速建图与路径重构，适配产线柔性升级需求。

能力边界：仅用于平面搬运，不适合任何形式的堆垛作业，也无法处理重载（通常<1吨）或非标准料架。TP60额定载重600kg，仅适配标准料车/料架，非定制化异形载具需额外评估。

2. 搬运式 AGV/AMR：自动化流程的“搬运与接驳专家”

核心画像：专注于平面水平搬运和站点接驳的大类，通常不具备货架存取能力，按功能分为三类，AiTEN海豚之星MP10S、APe15、AM1516分别对应不同细分场景。

①叉式搬运AGV：直接叉取标准托盘进行平面搬运，结构简单高效。MP10S和APe15轻小型窄巷道搬运机器人，采用3D激光SLAM导航，额定载重分别为1吨/1.5吨，1.9米和2米的直角堆垛通道宽度，适配托盘平面转运与跨区域接驳，常应用在3C、轻工等行业线边高频搬运等场景。

②转运接驳AGV：核心功能在于与生产线、输送线、工作台进行自动对接，起升高度一般在1.6-2.5米之间。AM1516专为窄通道转运接驳设计，载荷1.5t、起升高度1.6m，适配2米窄通道，通过辊筒机构实现产线间精准上下料，是串联自动化产线的关键衔接单元。

应用场景：

①产线工序流转：在装配、包装、测试线之间自动转运在制品。某新能源企业引入AM1516，实现电芯装配线与检测线的自动接驳，节拍提升40%。

②自动化上下料：为机床、注塑机、检测设备自动供料和卸料。APe15可与CNC机床精准对接，实现毛坯自动上料、成品自动下料，适配24小时无人化生产。

③仓库与产线间接驳：从仓库出口将物料转运至生产线起点。MP10S在汽车发动机厂实现仓库与机加工车间的物料转运，人车混行环境下动态避障响应<1秒，配送准确率达99.99%。

能力边界：功能专注于水平移动与精准接驳，不适用于任何需要从货架上存取货物的场景，仅负责平面转运与站点对接。

3. 平衡重堆垛 AGV：通用场景的“主力军”

核心画像：结构与传统平衡重叉车类似，依靠车体后部配重保持平衡，无需前支撑腿，适应性极强。锻打货叉设计通用性好，可适配常见的川字托盘和田字托盘，是现场托盘类型复杂场景下的可靠选择。

AiTEN海豚之星匹配：平衡重堆垛AE15/20为该类代表，额定载重1.5-2吨，适配平库、低货架及室外堆场，支持激光SLAM导航，复杂地面适应性强。

应用场景：

①平库+低货架作业：适用于1-3米低货架托盘存取，无需预留支腿空间，通道适应性广。某物流平库引入AE15，替代人工平衡重叉车，实现托盘堆垛与平面搬运一体化，空间利用率提升20%。

②室外堆场转运：适配室外水泥地地面，应对轻微坡度与颠簸，完成室外堆场到室内仓库的托盘转运。

③托盘类型复杂场景：AE15通用性货叉可兼容川字、田字、日字等多种托盘，无需更换属具，降低现场适配成本。

能力边界：堆高能力有限（通常≤4.5米），通道需求较窄通道车型更宽（≥2.8米），不适合高密度高位仓储场景。

4. 支腿式堆垛 AGV：中低高度、中等通道的性价比之选

核心画像：采用覆盖式货叉+前支撑腿结构，稳定性强，堆高与通道性价比突出。

AiTEN海豚之星匹配：支腿式堆垛AS15/20额定载重1.5-2吨，堆高可达4.5米及以上，适配2.4-2.8米中等通道，是中低层货架场景的优选。