机器人赛道又传来了一笔的融资消息。

近日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）近日宣布完成新一轮融资，由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投。

来源：非夕科技官网

据悉，这笔资金将主要投入到通用智能基座平台的建设、核心技术研发以及机器人产品的规模化推进中。

至此，这家在通用智能机器人领域深耕多年的公司，再次站到了聚光灯下。

几个斯坦福年轻人回国做机器人

非夕科技的故事要从加州帕罗奥图的斯坦福大学说起。

2016年，在斯坦福大学机器人实验室里，几位长期从事力控技术、仿人机器人研究和人工智能的博士聚在了一起。由于共同的兴趣，四人一拍即合，决定创业。同年，其中一人回到上海交通大学任教，于是四人团队便在闵行扎下了根，创立了非夕。

来源：非夕科技官网

工业机器人行业在此前已发展数十年，市场上主流机械臂大多仍依靠预设程序完成刚性重复运动。这类机器人胜在精准，可一旦环境出现细微变化，或是需要处理柔软、形状不规则的物件，操作便会显得十分笨拙。
彼时，制造业对机器人能力的要求正从“重复执行”走向“灵活操作”。相较于依赖预设程序完成刚性运动的传统机器人，非夕从创立之初便选择了一条更难的路径：围绕真实世界中的感知、控制与操作问题，打造具备自适应能力的机器人系统。

首席执行官王世全和他的创始团队意识到，如果想让机器人像人一样在复杂环境中工作，最关键的不是让它看得多清楚，而是要让它有“触觉”。这种对“力控”技术的执着，成为了非夕科技日后发展的核心逻辑。他们尝试将仿人力的控制技术、计算机视觉以及人工智能融合在一起，希望做出一种能感知外部阻力并实时调整姿态的“力控型”机器人。

王世全 来源：非夕科技官网

回国创业后，非夕科技并没有急于切入某一个细分垂直领域，而是选择了一条更难的路，即研发底层通用技术。在上海和深圳的研发中心里，团队花费了数年时间磨砺其自研的操作系统和硬件架构。

2019年，非夕发布了全球首台自适应机器人“拂晓”（Rizon），这种机器人不再是僵硬的机械臂，它能感知到极小的压力波动，并做出类似人类肌肉般的反应，在汽车零部件组装、精密抛光研磨等工序中展现出了极强的灵活性。

“拂晓”（Rizon） 来源：非夕科技官网

“很难得看到一家创业公司从0到1地开发出了新型机械臂，创新式地实现了精确的力觉控制系统并融合了领先的AI技术，能应用在汽车、3C制造、农业等多个领域。Flexiv拥有一流的团队，未来的发展空间巨大。”Flexiv投资方、高榕资本创始合伙人岳斌表示。

从那时起，非夕开始被更多人所知。此后，非夕的产品在汽车装配、精密制造、医疗康复等领域陆续落地，与不少头部企业建立了合作。

值得注意的是，在今年3月的新品发布会上，非夕进一步释放了其产品升级与战略延展信号。公司并未只推出单一新品，而是围绕“通用智能机器人基座”展示了一套更完整的产品组合，包括Enlight初昕系列全感知机器人、Orion天枢控制器以及MICO一体化仿人智能平台。

若说Enlight强化的是机器人在真实世界中的感知与操作能力，那么MICO所承载的，则是非夕更进一步的平台化思路——它并非简单的双臂产品，而是一个可模块化配置的双臂智能机器人系统平台，能够根据不同任务需求灵活组合双臂、腰部、视觉头部及移动底盘等模块。相比单点功能升级，这更像是非夕对下一阶段产品逻辑的明确表达：将过去沉淀的控制、感知与操作能力，组织为一个面向具身智能应用的系统底座，服务更广泛的开发者生态与场景落地需求。

顶级资本接连下注

一路走来，非夕科技给创投圈留下了深刻印象。
时间回到2018年底，非夕完成A轮融资，投资方包括金沙江创投、高榕资本、深圳清华研究院、真格基金、M Fund、顺为资本等。彼时国内机器人创业还处于萌芽期，能拿到这样一批一线资本的认可，并不容易。

2019年“拂晓”机器人正式亮相，非夕开始受到越来越多关注。资本的热情也随之升温，公司在随后一年多时间里连续完成多轮融资。

到2020年最后一天，非夕宣布完成超1亿美金的B轮融资，主要投资方包括美团、珠江集团、新希望集团、制造业关联私募Longwood、云锋基金、招商局资本，以及老股东高榕资本与金沙江创投。这一轮融资让非夕成为全球通用机器人领域单轮融资总额最高的公司。

B轮之后，非夕的节奏明显加快。2021年，公司完成了首条自适应产线的部署交付，并很快实现批量复制，业务较上年同期增长了近十倍。这样的进展为下一轮融资打下了坚实基础。2022年，非夕完成近亿美金B+轮融资，估值迈入独角兽级别。这笔资金主要用于通用平台型产品的聚焦研发、业务拓展和生态建设。

此后非夕保持了稳健的融资节奏。2025年6月，公司官宣完成C轮融资，金额为数亿美元级别，投资方包括咏归基金、广发信德、洪泰基金、华控基金、高榕创投、毅园投资等。公司副总裁胡晓平当时透露，这笔钱将用于提高产能和新品研发。

最新一笔融资来得很快。2026年3月9日，非夕科技宣布完成新一轮融资，由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投，投中资本担任长期财务顾问。