5月29号，国内某知名药企职工技术大会开幕式在济南举行，井松智能作为其智能化项目合作方应邀出席。室外展示环节，井松平衡重FMR模拟项目室内外对接场景，演示了货物从输送线到月台的流畅运转。几分钟的演示，赢得现场一片喝彩！恰如井松智能与知名药企达成的合作，双方携手打造的室内外一体化智能搬运项目，诠释医药领域智能升级的创新图景，为行业仓储物流转型增智添彩！

作为国内药企TOP3的核心子公司，该药企于2019年成立，公司聚焦原料药、制剂的生产与研发，产品涵盖抗感染、肿瘤、心脑血管等多个领域，与国际接轨的质量控制与保证体系，助力业务端布局全球，产品远销50多个国家与地区。

为构建覆盖全球的数智化履约系统，打造产仓联动快响应智能通道，解决药厂原料、成品流量大、劳动量大的问题。井松智能联合知名药企，投入一套覆盖室内外的智能机器人搬运系统，通过多种类FMR机器人的部署与调度，助力医药厂商告别车间、仓库联动难，厂内物料转运环节多，冷库进出作业难的时代，开启药厂室内外一体化智能作业新未来！

平衡重FMR：实现室外与车间流转

产线与仓库分离，如何高效链通，是企业推动数智化管理、推动全品物料快速流转的关键一环。面对室内外联动这一“老大难”问题，井松智能采用平衡重室外FMR车型，通过立库系统与FMR系统的一站链通，及时响应产仓端搬运需求，完成原料成品从月台到车间长距离智能转运。

针对机器人圈都头疼的室外定位丢失问题，井松智能研发团队采用“双保险”策略，在平衡重FMR车身融合3D SLAM与RTK卫星导航，双重导航相互校准、精确互补，配套算法支持定位丢失后自主恢复，从此摆脱室外无特征、干扰多、长距难等技术堵点，支持雨雪天通行，收获室内外智能转运，降本增效新体验。

窄巷道FMR：完成仓库到月台转运

项目依托仓储管理系统与FMR调度系统的打通，以及PDA扫码技术的应用，实现智能设备与仓储工序的深度融合。原料出库时，窄巷道FMR接收系统指令，自主移动至出库口，对接指定输送线完成原料叉取，按最优路径运行至室外月台暂存位放货。系统更新信息后，触发平衡重FMR接驳，完成室外阶段转运。本项目以智能设备为载体，打通产仓物流全链路，实现工序自动闭环。

冷库版FMR：支持多温区智能搬运

冷库作业，是药厂绕不开的一环。为此，井松投入多台冷库窄巷道FMR，在调度系统集群管控下，车体搭载冷库专用激光导航+视觉感知装置，配合传感器纳米防凝露处理，与关键器件IP65防水设计，支持-30℃严寒环境下自主作业。

从室内到室外，从常温到严寒，井松智能以FMR机器人技术矩阵，助力医药企业搭建一条通往数智化转型的快车道。当智慧物流成为药厂的作业伙伴，当工序闭环从想象走向现实，井松智能正以创新之力，持续拓宽医药仓储的效率边界，赋能行业迈向智能化、数字化新征程。