近日，深圳市工业和信息化局正式公布2026年度深圳市“机器人+”应用示范典型案例名单。深圳市行知行机器人技术有限公司凭借“基于磁吸附自适应底盘技术、复杂路径规划算法、超高压水射流工艺技术的清洗机器人在散货船货舱清洗领域的应用”案例成功入选，荣获市级权威认可，成为船舶航运智能化、安全化、绿色化升级的标杆范例。

传统散货船货舱清洗是航运维保的核心刚需环节，长期面临诸多行业痛点：

货舱内部结构复杂、空间特殊，传统作业高度依赖人工，不仅存在高空作业和高压操作等高危安全隐患，还存在清洗效率低下、作业标准不统一、污水废渣残留污染环境等问题。与此同时，高昂的人工成本也持续制约着航运维保行业的提质增效。

针对上述痛点，行知行机器人深耕特种机器人技术，开发了一款专门用于散货船货舱清洗的智能机器人-壁龍CH-02。该机器人依托三大核心技术构建核心优势：

磁吸附自适应底盘技术

采用磁隙式永磁吸附与柔性底盘设计，可跨越25mm障碍、通过100°~250°内外折角，覆盖货舱95%以上复杂区域（含肋骨背面、槽型舱壁等死角）。

智能路径规划与控制系统

搭载智能控制系统，操作人员可在舱外安全区域，通过人机交互界面进行监控与干预，机器人能按照规划路径进行高效、全覆盖的自定义路径清洗，大幅降低了对操作人员经验的依赖，提升了作业的标准化与可重复性。

超高压水射流工艺

集成50MPa大流量泵组与5个多自由度喷头，清洗效率达720㎡/h，较人工大幅提升300%。纯水射流可高效剥离矿渣、粮食残留、锈垢等顽固污渍，实现物理式绿色清洗，全程零化学品添加。

此次成功入选市级示范案例，是政府及行业对行知行机器人技术创新能力与场景落地实力的高度肯定。未来，公司将持续深耕船舶、临港运维等特种作业场景，不断迭代核心技术，拓展机器人应用边界，以智能装备赋能航运产业高质量转型升级。