③分设备选型逻辑

·轻载非标物料接驳转运：选用TP60潜伏顶升AMR，适配料箱、轻型工装、料架等轻载非标载具，精准对接提升机外侧端口，完成小件物料跨区域转运、工位接驳作业。设备部署灵活、无需地面改造，可快速适配SKU迭代与工位调整，满足多层立库小件物料常态化出入库需求。

·标准化川字托盘接驳转运：选用AM15支腿式无人叉车，适配常规川字标准托盘搬运。依托优秀的窄通道通行能力与稳定作业节拍，对接提升机端口完成大批量标准化托盘出入库转运，成本可控、运维便捷，适配零部件、半成品等标准化物料批量中转作业。

·全类型托盘通用接驳转运：选用AR15前移式无人叉车，兼容川字、田字全品类仓储托盘，适配多层立库多规格物料混流出入库工况。该场景下设备无需高位堆垛作业，仅依托全托盘兼容、强工况适配优势，专一完成提升机端口各类托盘的平稳对接与平面转运，解决多规格托盘无法统一自动化接驳的痛点。

3. 产线精准配送（JIT）场景

①场景特征

广泛应用于汽车、3C电子、精密制造行业的准时化生产模式，核心作业链路为“立库出库-线边缓存-工位精准补给”。场景对配送时序、接驳精度要求极高，需实现小批量、多频次、准时化配送，设备联动MES、WCS系统同步调度。同时适配车间窄通道、人车混流、多工位密集配送工况，严格匹配产线节拍，杜绝缺料停机、物料堆积问题。

②方案架构

依据物料载荷、载具类型、配送高度分级选型，所有设备接入统一调度系统，与生产、仓储系统深度集成，实现立库物料按需出库、精准接驳、时序补给，保障产线连续稳态生产。依托不同设备的作业特性，精准匹配不同规格、不同存储高度的生产物料，全覆盖产线全品类配送需求。

③分设备选型逻辑

·小件料车精准补给：选用TP60潜伏顶升AMR，适配3C行业小件物料、工装车高频配送。窄通道通行能力适配密集工位布局，高精度定位可精准对接立库出库口与生产工位，支持多任务连续调度，适配无尘、防静电等特殊车间工况，完全匹配JIT高频次、多点位配送需求。

·标准零部件托盘配送：选用AM15支腿式无人叉车，适配汽车行业川字托盘标准零部件配送。超高对接精度满足产线工装位严苛接驳要求，适配线边低位货架补给，窄通道性能贴合常规车间布局，作业节拍稳定可控，可精准联动量产节奏，保障零部件持续补给。

·大型总成与高位物料配送：选用AR15前移式无人叉车，适配汽车总装大型总成、高位混合物料配送。载荷覆盖重型物料转运需求，超高起升高度适配线边高位货架补给作业，兼容全品类托盘，解决多规格物料混配适配难题，实现立库至总装工位全物料一体化精准配送。

4. 高位存取+平面接驳双机协同专属场景

①场景特征

在高位密集立库仓储、精细化产线JIT配送场景中，单一机器人无法同时兼顾“高位精准堆垛存取”与“远距离多点循环转运”两类差异化作业。若依靠单台前移式叉车包揽全部工序，会因频繁切换工况、长距离往返行驶，导致作业节拍紊乱、设备利用率低、整体吞吐效率受限。基于该行业痛点，行业形成标准化的高位设备定点存取+转运设备分流接驳双机协同模式，广泛适配高位立库仓储、线边高位缓存配送两大核心工况。

②方案架构

采用分工明确、任务分离的协同作业架构，所有设备接入同一套WCS调度系统，自动完成任务交接、时序匹配与错峰作业。由AR15前移式无人叉车或窄通道三向AGV专职负责高位货架精准存取、高位堆垛等高精度、高难度作业；专用转运AGV剥离堆垛工序，专一负责平面远距离输送、多点位循环接驳转运，设备各司其职、互补协同，大幅提升整体作业效率与设备综合利用率。

③分场景协同选型逻辑

·立库库区高位存取+端口接驳协同：针对高位密集货架立库工况，AR15前移式无人叉车专属驶入立库货架通道，专注完成库内高低位托盘的上架、下架、堆垛存取作业，聚焦高精度货架存取工序，不参与外围远距离转运。立库出入库端口的物料分流、暂存区接驳、厂区跨区域转运等平面作业，由专用转运AGV承接。单一川字托盘工况选用APe转运AMR，川字、田字托盘混流工况选用APx20/TPX150转运AMR，实现库内存取、外部转运无缝衔接，彻底解决作业冗余、节拍拖沓问题。

·产线线边高位缓存+工位循环协同配送：针对汽车、大型零部件JIT精准配送工况，AR15前移式无人叉车专职负责车间线边高位缓存货架的物料补货、存取作业，保障线边库存充足、物料规整，稳定产线物料供给。各装配工位高频循环配送、跨区域物料调拨等长线转运工作，由对应型号转运AGV承接，严格匹配产线JIT时序投料节奏，实现高位缓存补给、工位精准配送分工作业，从源头杜绝产线缺料停机与物料堆积问题。

综上，企业可根据立库实际载荷区间、载具规格、通道条件、堆垛高度及生产模式，精准匹配AiTEN（海豚之星）全系列机器人产品，通过单机精准适配、双机协同互补的混合部署方案，搭建一套高效稳定、柔性可调、可长期迭代的立库智能物料转运体系。