7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆开幕。本届大会以"智能伙伴 共创未来"为主题，具身智能首次与智算并列成为大会核心赛道，H3馆汇聚超200家机器人企业同台竞技。云幕智造此次展台采用双赛道布局：一侧是能与人自然对话的IP高仿真文旅皮肤款人形机器人，另一侧是首次亮相WAIC的拳头新品——YMBot D4型工业款重载搬运人形机器人，完整呈现企业在IP高仿真、工业产线两大赛道的全栈自研成果。

34自由度仿生硅胶人形机器人：打造有温度的实时情感交互体验

展台正面区域，YMBot C型文旅款皮肤双足人形机器人秦始皇与YMBot H型文旅款皮肤款底盘皮肤人形机器人成为现场人气焦点。两款产品搭载了云幕智造自研的IP高仿真皮肤，皮肤材料从厚度、弹性、触感与耐用性之间实现了最优平衡，规避薄皮易撕裂、厚皮无法呈现细腻微表情的行业痛点。

面部内置34组微型协同驱动电机，覆盖额头、眉弓、眼睑、嘴角、下颌全面部区域，可组合生成15种以上差异化情绪表达，远超行业主流10-20个面部自由度的配置标准。整套仿生交互体系由材料、驱动、自研情绪交互大模型2.0三大板块协同支撑，模型可实时捕捉对话者语气、面部神态与文本语义，动态生成适配当下沟通场景的面部反馈，彻底区别于传统机器人预置循环表情包的单向展示模式，交互真实感与人机共情能力实现质的提升。

YMBot H型文旅款皮肤款底盘皮肤人形机器人古丽、阿凡提同样具备生成式情感交互能力，支持无限轮流畅问答，可结合IP人设输出专属讲解话术，可完成挥手、指引、抬手讲解等互动动作，拟人表现力强。

现阶段，云幕智造已完成百余款IP形象开发，覆盖历史人物、童话角色、商业服务形象多元品类。YMBot IP高仿真皮肤款人形机器人已在博物馆、科技馆、商业综合体、汽车4S店等场景常态化落地，承担接待、导览、科普讲解等服务职能。

2025年，文旅仿生机器人业务贡献企业约七成营收，是现阶段最成熟稳定的营收支柱，同时品牌已启动东南亚、中东海外文旅场景业务对接，持续拓宽IP高仿真人形机器人应用边界。

双臂60kg、毫米级精度：D4重载机器人首次公开亮相

展台另一侧，是本次全新发布的YMBot D4型工业款重载搬运人形机器人。机型双臂额定负载60公斤，整机行走平稳，末端定位误差控制在毫米级。底盘搭载冗余动力系统，单驱动故障可安全停机，臂体轻量化设计兼顾大负载与低能耗。叠加此前 D1、 D2款机型，云幕智造形成覆盖轻、中、重载全区间的工业搬运产品矩阵。

YMBot全工业系列人形机器人，均整机搭载自研Primitive X原子垂直大模型，与通用大模型侧重语言理解不同，该模型聚焦工业空间感知与作业动作决策，能够自主判断物料抓取、放置的可行性与承载极限。模型三大核心架构直击制造业痛点：MoE技能路由引擎将新产线调试周期由周级压缩至分钟级；轨迹残差校正算法平衡重载负载与高精度作业需求；双流中枢感知架构分离语义理解与伺服控制，保障响应速度不受算力挤占。Primitive X原子垂直大模型已沉淀超100万条产线实操数据，覆盖搬运、分拣、装配等核心工序。

现阶段YMBot全工业系列人形机器人的应用覆盖全球500强、日韩制造上市公司、国内整车及零部件龙头，应用延伸至汽车、3C、港口、钢铁等领域，多家企业已进入批量采购洽谈阶段。

航天技术降维落地，全栈自研构筑核心技术壁垒

云幕智造核心技术源自航天八院空间机器人研发积累，团队创始人贺亮曾主持二十余项国家级、省部级航天智能控制课题，落地太仓后将航天技术应用于人形机器人研发。

企业累计申报专利超100项，其中发明专利85项，通过ISO9001质量管理体系SGS认证，获评国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，作为全国人形机器人标准工作组单位参与行业标准制定，2025年入选江苏省人形机器人“十三太保”、太仓高新区“科技八骏”重点创新企业。

云幕智造已完整布局文旅、工业两条赛道，两者在技术层面高度互通，运动控制、多模态感知、关节硬件设计经验双向复用，降低研发试错成本；业务层面形成互补格局，文旅业务提供稳定现金流支撑工业长线研发，工业赛道放量后市场空间更广，双轨并行对冲行业周期波动。企业预判，随着重载机型批量交付，营收结构将从文旅主导，逐步过渡为工业、文旅六四分的均衡结构。

数千万元Pre-A轮融资到位，加码大模型迭代与工业量产

2026年7月，云幕智造完成数千万元Pre-A轮融资，由华强创投、柯力传感、腾飞科技、浙江华夏智慧能源、太仓市天使投资基金联合投资。投资方覆盖硬科技投资、力传感、柔性材料、能源产业，与公司两大业务形成深度产业协同，同步导入供应链与场景资源。

本轮资金主要投向两大板块，兼顾前沿项目布局：一是PrimitiveX工业大模型迭代，扩充多行业作业数据集，优化多机协同、动态环境适配能力，加大算力与数据标注投入；二是工业机器人量产体系搭建，完善百台级批量交付所需的供应链、品控与售后体系，打通POC试点到规模化供货的链路。部分资金将用于太空人形机器人在轨验证，严苛航天测试标准也将反向优化地面工业机器人可靠性。