江苏是我国重要的石化与化工产业基地，产业链完整、园区集聚、应用场景多元。从石化炼化、化工新材料，到医药化工、电子化学品等产业，生产装置密集、高危工艺集中，对设备安全、风险监测和生产连续性提出了更高要求。与此同时，多园区、多装置、多工艺并存，也让传统依赖人工的巡检模式面临覆盖不足、频次受限、响应滞后以及人员高风险暴露等问题，智能巡检正成为江苏工业安全与智能化升级的重要应用方向。

连云港徐圩新区石化基地俯瞰图

行业挑战：传统巡检模式难以满足高危工业智能化需求

不同于单一场景的局部改造，江苏化工企业的巡检智能化面临的是多园区、多业态、多工艺条件下的系统性挑战。以下从管控维度梳理传统巡检模式的结构性短板：

政策驱动——智改数转明确方向，智能巡检成必配项

政策层面，江苏持续推进“智改数转网联”与安全生产数字化升级，为高危行业智能巡检应用提供了明确方向。《关于加快推动化工产业高质量发展的意见》提出，要推动化工行业深化“工业互联网+安全生产”建设，加快装备智能化升级；危险化学品安全生产治本攻坚行动也明确要求推进安全风险管控数字化转型，提升重大危险源和高风险工艺的智能监测能力。

<江苏省关于加快推动化工产业高质量发展的意见>

从省级政策引导到园区企业实践，智能巡检机器人正在成为化工、能源等高危工业场景推进少人化、数字化和精细化安全管理的重要技术路径，助力企业实现从人工巡检向智能感知、风险预警和闭环管理的转变。

技术底座——工业具身智能，多形态机器人组合方案

面向江苏化工产业全链条智能化升级需求，眸视科技以工业具身机器人技术为底座，针对石化炼化、化工新材料、医药化工、港口危化等多元场景，提供轮式、挂轨、固定监测、智能杆等多形态机器人组合方案，将“智改数转”要求转化为可量化、可复制的安全生产实践。

眸视科技硬件产品矩阵

智巡江苏：眸视科技标杆案例实践

目前，眸视科技智能巡检机器人已深入江苏石化炼化、化工新材料、医药化工、港口危化等重点行业场景，形成覆盖装置区、罐区、库房、码头等多类高风险区域的应用实践。

新浦化学｜烯烃装置高频巡检，2小时一闭环

新浦化学江苏某园区部署 IIC T6防爆轮式巡检机器人，覆盖乙烯装置区、管廊、球罐区等区域。机器人搭载红外热成像、多通道气体传感器（丙烯、氢气、混合C4、裂解汽油等）与30倍光学变焦防爆双目云台，对裂解炉、分离塔、球罐及机泵群执行全天候温度监测、气体泄漏巡检与表计自动识读，全程气体泄漏实时检测，满足每2小时一次的高频巡检需求。项目采用5G组网模式，巡检数据通过运维管理云平台与企业既有系统对接，实现从人工定时抄表到机器人全天候智能巡查的跨越式升级。

扬子石化｜5G防爆巡检，效率提升50%

扬子石化部署眸视科技防爆轮式巡检机器人，成为全国石化行业商用5G防爆巡检机器人落地项目，入选国家“512工程”（“5G+安全化”方向），获工信部第四届“绽放杯”三等奖。项目覆盖炼炉厂装置区与炼油厂罐区两大场景：装置区内完成表计油位识别、管道泄漏检测、罐体泵体温测、硫化氢与可燃气体实时检测及视频直播；罐区内实现指示灯识别、泵体轴承电机测温、乙烯丙烯液化气等多组分气体监测。依托5G专网高速通信，现场高清视频实时回传至石化化工安全监管平台，巡检点温度趋势分析可预测设备潜在隐患。截至目前，机器人累计完成超1000公里安全巡检里程，整体巡检效率较人工提升50%，真正实现厂区无人化智能巡检。

江苏瑞恒｜电解槽智能识别，降低人员暴露风险

江苏瑞恒氯碱车间电解槽区域部署 IIC T6 防爆轮式巡检机器人，针对氯气、氢气、碱液、盐水等危险物料环境，替代传统依靠“看、嗅、听”感官判断的人工巡检方式。机器人沿预设路线自主巡航，单次覆盖200+巡检点，包含：电解槽指针表、油缸漏油检测、电解槽密封面及泄漏观察孔白色结晶检测、管道螺纹法兰结晶识别，同步完成氯气与氢气浓度监测、红外测温及压力表识读。当电解槽软管、管道、垫片发生微小泄漏产生结晶时，机器人的视觉识别算法可即时捕捉并告警，将事后处置前置为事前预警，在降低人员暴露于腐蚀性有毒环境风险的同时大幅提升装置区巡检频次与覆盖完整性。

某天然气集团｜激光甲烷检测，500+点位高频覆盖

该企业在泰州、宿迁、常熟、南京运营的多座天然气门站与调压站部署防爆轮式巡检机器人，覆盖工艺区与锅炉房两大作业区域500余个巡检点位。机器人集成指针表与数字表自动切换识别（表计识别率96%以上）、法兰焊缝激光甲烷泄漏实时检测、氧气/甲烷/硫化氢/一氧化碳多组分气体监测、管道伴热带与锅炉温度检测、噪声分贝检测及双向语音对讲功能。创新性地实现机器人与隔离开门联动——自动控制门禁开关，完成工艺区与锅炉房的跨区连续巡检，无需人工干预。机器人按每2小时一次的频率执行全天候巡检（每日12次），激光甲烷浓度非接触式精准检测覆盖场站全部区域，巡检数据实时回传至客户场站管理平台并实现可视化呈现，有效保障城市燃气管网末端的安全稳定供气。