此外，通过优化车体设计、导航方式和驱动控制，设备能够适应不同仓储环境的使用要求。

从结构紧凑到精准定位，从重载举升到安全感知，这款智能物流装备不断完善自身的技术能力，也让复杂仓储场景中的无人化作业有了更加可靠的基础。

从单机到系统

让仓储管理更加智能

如果说，窄巷道三向叉AGV解决了“货物如何存放”的问题，那么智能管理系统进一步回答的，则是“货物怎样高效流转”。

仓库每天都有大量货物出入。

哪些物料需要入库？哪些订单应该优先出库？哪一台车辆距离目标货位最近？多台无人叉车同时运行，又该怎样避免拥堵？

这些问题，单靠一台智能叉车难以解决。

在合力宇锋的技术布局中，AGV承担着执行任务的重要角色，而仓储管理、设备控制和智能调度系统，则负责把不同作业环节组织起来。

当生产线需要某种物料时，系统根据任务需求匹配货位、规划路径，向指定AGV下达指令。

无人叉车按照规划路线前往货架，完成取货、搬运，再将物料送至指定位置。作业完成后，相关信息返回管理系统，更新库存和设备运行状态。

通过与仓库管理系统、生产管理系统等进行数据对接，设备运行和仓储管理逐步实现协同。

这背后，涉及多机器人任务分配、路径规划、实时避障、设备调度等复杂技术。

随着仓库规模扩大，智能物流系统面临的挑战也会增加。

一台AGV能够自主运行，并不意味着数十台、上百台设备可以轻松协同。

当多个任务同时到来，怎样减少等待时间？当车辆路径发生交叉，怎样避免相互干扰？当订单需求变化，系统又该如何动态调整？

围绕这些难题，合力宇锋持续加强智能仓储物流系统研发。

2026年7月，由合力宇锋牵头，联合安徽合力、宝鸡合力、安徽大学、合肥工业大学完成的“高密度仓储物流系统智能管控关键技术及产业化”项目，荣获安徽省科学技术进步奖一等奖。

安徽省科学技术进步奖一等奖

项目团队围绕智能调度、集群协同和装备控制等关键环节开展技术攻关，构建了覆盖任务调度、路径规划、设备控制的智能管控体系。

根据项目公布的技术成果，相关系统实现订单响应时间不超过500毫秒，并形成全局协同规划与局部智能避障相结合的多机器人协同技术。

与此同时，项目在超高位、窄巷道场景下的智能装备设计与精准控制方面取得突破，窄巷道三向叉AGV相关技术被认定达到国际先进水平。

智能仓储由此实现从单台设备自动运行向多设备协同、系统化管理的拓展。

对企业而言，这种变化的价值十分具体。一方面，可以减少人工搬运和重复操作，提升货物出入库效率；另一方面，通过库存信息实时更新、物流任务可追溯，提高仓储管理的准确性和透明度。

一台台无人叉车沿着既定路线穿梭，背后是一套不断运转的智能物流系统。

从产品到方案

拓展智能物流新赛道

智能物流装备的发展，既需要技术创新，也需要产业协同。

随着制造业数字化转型持续深入，越来越多的企业希望将自动化搬运设备、智能仓储系统与生产管理流程连接起来。

市场需求的变化，也推动工业车辆企业加快转型。

作为国内工业车辆领域的重要企业，安徽合力近年来持续布局智能物流，推动产品从传统叉车向无人化、智能化方向升级。

2024年4月，安徽合力完成对宇锋智能控股权的收购，进一步完善在智能物流领域的产业布局。

这次产业协同，为宇锋智能带来了新的发展机遇。

一边是安徽合力在工业车辆研发制造、产业链配套和市场渠道方面积累的优势，一边是宇锋智能在物流机器人、自动化立体库、软件系统集成等方面的技术基础。

双方优势互补，推动工业车辆制造能力与智能物流系统能力进一步融合。

合力宇锋也逐步从单一智能装备研发制造，向提供智能仓储物流整体解决方案延伸。

其中，窄巷道三向叉AGV成为企业具有代表性的特色产品。

早在2020年，宇锋智能就凭借窄巷道三向叉AGV获得全国物流机器人智能等级大赛智能搬运机器人一等奖。

此后，企业围绕产品结构、导航控制、智能调度、场景适应等方向持续优化，逐步形成面向不同仓储需求的系列化产品和解决方案。

2025年，CDDM*J窄巷道三向叉AGV入选安徽工业精品名单。

从技术研发到产品应用，从单机智能到系统协同，创新成果正在向产业化应用不断转化。

如今，合力宇锋相关智能仓储物流系统已经在汽车零部件、化工新材料、轮胎、电商物流等行业形成应用。

这些行业虽然各有特点，却面临一些共同需求:有限空间需要存储更多货物，复杂生产流程需要实现更高效的物料周转，仓储管理需要更加精准、安全、可追溯。

窄巷道三向叉AGV与智能物流系统的结合，为不同企业提供了更加灵活的升级路径。

对于老旧厂房，可以通过高密度仓储改造挖掘现有空间潜力;对于新建工厂，可以从规划阶段统筹货架布局、智能搬运和管理系统;对于多品种、小批量生产企业，则可以通过柔性调度提高仓储物流的适应能力。

从这个意义上说，一台无人叉车的创新，正在带动仓储物流方式的变化。

放眼安徽，新能源汽车、先进光伏和新型储能、新一代信息技术、高端装备制造等产业加快发展，对智能物流装备提出了更高要求。

从生产车间到仓储中心，从企业内部物流到供应链协同，智能搬运、自动存取和系统调度正在成为制造业转型升级的重要支撑。