1项目概况
该项目客户单位为世界五百强企业，经营范围包括柴油燃油喷射系统、尾气后处理系统、燃气/双燃料系统及其组件的开发、制造、应用和销售以及其它相关服务等。
客户现场劳动强度大，需要24小时不停工，原本人工作业模式需要三个工人倒班次才能实现，作业效率低且投入成本逐年增高。
拟采用AGV实现托盘物料的自动运输，有效提升现场作业效率及安全性。
2解决方案
该项目现场覆盖面积约3000㎡，采用国自SLIM堆垛机器人负责现场货物运输及堆垛。
【作业流程】
- 包材收货后，人工通过呼叫设备，呼叫SLIM堆垛机器人将包材运输至仓库；
- 线边包材使用完毕后，客户的管理系统下发搬运需求给调度系统，SLIM堆垛机器人搬运包材到指定的线边位置；
- 成本下线后，客户的管理系统下发搬运需求，SLIM堆垛机器人将成品搬运至打包区输送线口；
- 打包完成后，SLIM堆垛机器人接收到任务，从输送线出口位置，将成品运输至出库发货区域进行堆叠。
【实施难度及对策】
- 包材收货位于室外，环境复杂，国自协同客户单位进行全面规划后，对部分室外环境进行适应性改造。
- 线边工位紧张，包材存放位置与成品存放位置混用，引入库位管理系统，提升现场自动化管理水平。
- 客户企业对AGV安全性要求较高，经过CE认证的SLIM堆垛机器人完全符合客户要求。
3客户价值
- 实现了包材库、产线、成品库之间物料托盘24小时不间断自动运输，单车日均完成订单数100个，搬运效率提升200%，节省人力60%。
- 实现了运输流程、线边包材信息、成品库信息的数字化、可视化，有效提升作业管理水平。
4认识CE
“CE”（CONFORMITE EUROPEENNE）标志是一种安全认证标志，被视为制造商打开并进入欧洲市场的护照，在欧盟市场属强制性认证标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求，也是产品高质量、安全保障的证明。
国自SLIM堆垛机器人经过CE认证，严格按照EN1175和1525标准进行设计，通用、易用。除此之外还有以下优点：
- 安全系统和控制系统相互独立，保证安全系统在任何时候都可以正常识别风险并且做出相应动作以保证人员安全。
- 安全系统满足PLd安全等级，可保证长期运行状况下的各设备也能有效稳定的工作。严格的工艺要求，使得AGV在各类现场环境中均可长期稳定运行。
- 使用符合EN13849标准的电池。
5小身材 大能量 SLIM堆垛机器人
SLIM堆垛机器人自重仅为680kg，最大荷载却达到1400kg，最小通道要求2m，起升高度达到1.6m。SLIM堆垛机器人于2019年4月美国芝加哥国际物流展（PROMAT）全球首发，截至目前截至目前已有近50个项目案例，涉及包括汽车、食品饮料、医药、工程机械、家电、纺织、3C等十余个行业，并在北美、欧洲、日韩等海外市场实现项目落地。
SLIM堆垛机器人应用案例
