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金陵智造参展CeMAT2020接受518智能装备在线媒体采访
来源: | 作者:518智能装备在线 | 发布时间: 1531天前 | 2874 次浏览 | 分享到:
众所周知，在移动机器人（AGV）最重要的核心部件之一驱动单元中，我们最为常见的有两种驱动形式，一种是差速轮驱动，另一种是舵轮驱动。由于差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，但对地面平整度要求苛刻，负重较轻，无法适应精度要求过高的场所。另一方面，由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV无法做到而万向横移。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。本文通过对金陵智造“一体化舵轮系统”的剖析，再次印证作为机器人系统内的核心技术之一——一体化舵轮系统的“硬核”之处。

　　编者语：技术的发展永无止境。金陵智造用事实告诉我们，技术是企业安身立命的根本。无论老企业谋创新还是新企业闯市场，只有牢牢抓住技术这条生命线，才能勇立潮头、引领行业。掌握一流技术，才能打造企业核心竞争力。


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