品牌　　【直播】　　50强 　　整机　　​【联盟】　　机构　　【视界】　　展会　　【招聘】　　云服务　　        微博 　　公众号AIrobot518　
AGV/IGV
机械手
软件/系统
服务机器人
无人车
文章
产品
搜索
【​今日焦点】
​【行业动态】
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
NEWS / 新闻中心
金陵智造参展CeMAT2020接受518智能装备在线媒体采访
来源: | 作者:518智能装备在线 | 发布时间: 1624天前 | 3135 次浏览 | 分享到:
众所周知，在移动机器人（AGV）最重要的核心部件之一驱动单元中，我们最为常见的有两种驱动形式，一种是差速轮驱动，另一种是舵轮驱动。由于差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，但对地面平整度要求苛刻，负重较轻，无法适应精度要求过高的场所。另一方面，由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV无法做到而万向横移。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。本文通过对金陵智造“一体化舵轮系统”的剖析，再次印证作为机器人系统内的核心技术之一——一体化舵轮系统的“硬核”之处。

　　编者语：技术的发展永无止境。金陵智造用事实告诉我们，技术是企业安身立命的根本。无论老企业谋创新还是新企业闯市场，只有牢牢抓住技术这条生命线，才能勇立潮头、引领行业。掌握一流技术，才能打造企业核心竞争力。


​​​​第八期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中

​报名热线：400-0756-518​​​​、13512726426  同微信

活动时间：2025-08-01至08-31

  • 580万公里 “真无人” 里程背后，驭势科技驭势AI司机如何迎接新劳动力经济？
  • 解码新松SP180机器人：重载码垛的“中国智造”新范式
  • 新石器无人车X6登陆WAIC，超大6m³装载空间，200公里续航成焦点！
  • 立镖首个澳洲分拣项目：三年高效运营，助其实现业务"无痛转型"
  • 凯乐士案例集锦 丨订单碎片化、时效内卷化，智能物流技术如何破局？
  • 快仓智能携手TCL万颗子：四向穿梭车+AGV智能仓储项目全纪实
  • 擎朗发布新款双足人形具身服务机器人
  • 共推“无人车 + 无人机”空地一体巡检升级，九识智能与星逻智能达成战略合作