井智智慧物流的模范之作——双舵轮潜伏顶升W1000DS，将于4月10日亮相2021年第九届中国电子信息博览会。
AdvantagesW1000DS 产品优势
- 双舵轮驱动，可360°任一方向行驶。
- 机身极限压缩至540mm，可适用于极窄巷道。
- 先进前后双激光SLAM导航，定位精度高达±5mm。
- 可运行于复杂路径，集群化智能调度效率更高。
- 激光雷达避障/防撞条避障（可选），智能安全防护。
- 最大负载1T，实现能效最大化，有效减少搬运次数，提升作业效率。
基本参数
01双舵轮全向行驶
W1000DS内置双舵轮模块，无转弯半径。
双舵轮模块通过调节两个驱动轮的角度和速度，可以在不掉转车头的情况下实现360°全向运动，也可实现以任意点为半径的转弯运动。
柔性灵活，能适用于多种复杂搬运场景。
与此同时，W1000DS将机身宽度极限压缩至540mm，突破了常规AMR在直角/堆垛通道最小宽度上技术瓶颈，有效解决了高存储量仓库的窄道难点。
02激光SLAM导航
SLAM（simultaneous localization and mapping），即时定位与地图构建。主要分为激光SLAM和视觉SLAM，主要作用为路径规划、自主定位、导航。
早在2015年，激光SLAM技术就被研究得比较透彻，激光SLAM是目前最稳定、最主流的导航方式。目前，视觉SLAM研究处于应用场景扩展、逐步落地的阶段。
激光SLAM构造的地图精度高，无积累误差，可直接用于定位导航。
同时，激光SLAM可以解决传统导航需要预先铺设轨道、二维码的问题，便于制造业生产线的升级和导航路线的改变。
井智W1000DS通过不断地研发实验、大量客户应用经验的积累，已拥有行业领先的激光SLAM技术，导航定位精度可高达±5mm。
高精度定位需求，能有效避免出错率的产生，大大提高作业效率。
03重载潜伏顶升
W1000DS，最大负载1000kg，主要为企业上下料、搬运、分拣等应用场景提升效率而设计。
此款AMR，采用先进的旋转顶升模块，通过举升的方式将物料运送至目的地，一举改变了以往“人找货”的低效率模式。
同时，W1000DS内部配有高敏的测距传感器，能实现精准定位，运输过程安全柔性度更高。适用于料箱到人、货架到人、订单到人的“货找人”新型自动化模式。
由于多种高配置的技术壁垒，使W1000DS成为了同类产品的模范。
04井智机器人
深圳市井智高科机器人有限公司成立于2015年3月，是一家面向全球的移动机器人方案提供商。
公司自成立以来，基于激光SLAM/二维码导航技术，差速、双舵轮等控制技术，深耕移动机器人产品和系统，自主研发了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、叉车六大系列机器人产品，通过不同的产品组合，一站式满足汽车、3C、医药、仓储、制造、物流等行业的多元复杂的应用场景，产品远销欧美市场。
我们专注为智慧物流、智慧工厂提供移动机器人解决方案，协助客户实现数字化、智能化的产业升级，大幅提高效率，降低成本，提升客户竞争力。
